上海辉格科技发展有限公司生产的的SST300倾角传感器采用标准的RS232与倾角传感器进行通讯,波特率的选择范围为1200bps~38400bps,其出厂默认的波特率为115200bps。
RS232数据传输按照全双工的方式,每个字节传输数据位数为10位。采用ASCII的数据格式,其中8bits数据位,1bit起始位,1bit停止位,无奇偶校验位。其数据表示为,其中D0,…,D10表示X轴角度ASCII输出(X=±xx.xxxx)。
D0=‘X’、D1=‘=’、D2=‘+’或‘-’、D3,…,D9=xx.xxxx
D5=‘.’、D10=‘;’
D11=‘T’、D12=‘=’、D13=‘+’或‘-’、D14,..,D18=xx.xx
D19=‘;’、D20=、D21=
例如:“X=-0.1701;T=+21.23;”表示X轴即时角度值为-0.1701°,传感器内测温度为21.23℃。
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