以谐波减速机闻名全球的哈默纳科，在本届PTC ASIA上则主要向观众们展示推广其精密行星齿轮减速机产品和机电一体化的伺服执行元件，如HPN系列高性能型行星齿轮减速机以及采用了中空轴结构的AC伺服执行元件SHA系列。

哈默纳科（上海）商贸有限公司销售经理张伟韬先生

哈默纳科（上海）商贸有限公司销售经理张伟韬先生介绍说：“哈默纳科的谐波减速机不只在日本，在全球范围内都占有很大份额，口碑极好，赢得了很多用户的信赖和追随。事实上，我们的行星齿轮减速机产品同样优秀。利用哈默纳科特殊的齿轮加工工艺，使产品在极限条件下仍能保证长寿命和很好的耐久性能，助力用户实现精密控制。”

哈默纳科的精密行星减速机的效率高达90%以上。其最大特点是：将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形，行星齿轮与其啮合的更加紧密，已消除齿轮间隙，被称为“消除背隙结构”。精密行星齿轮减速机HPG系列的标准背隙在3arc-min以下，特殊品更可达到1arc-min以内的超精密级传动水准。行星齿轮减速机是太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的结构，所以只是单纯提高零部件的尺寸精度来减小背隙，势必会产生由于尺寸误差的影响导致的啮合部位干涉、转矩波动乃至噪声。为了解决此问题，哈默纳科的研发人员着眼于具有缓和啮合部干涉功能和确保充分强度的“薄壁弹性内齿圈”上。于是，划时代结构的精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary HPG系列诞生了。HPG系列在减速机使用寿命范围内，几乎不会发生背隙量的变化。

Harmonic Planetary HPG系列在诸如水平关节Scara机器人、Delta并联机器人等工业机器人、高精密机床、半导体液晶制造装置、医疗制药设备等领域大显身手。日本F公司的1~3kg负载并联机器人上，就有HPG产品的身影。并联机器人工作速度快，所以需要使用低减速比的行星减速机。而其工作范围窄，减速机的齿轮啮合部位相对局限，因而对减速机特别是齿轮加工工艺提出了更高的要求。Harmonic Planetary HPG系列能够通过客户严格苛刻的测评，最终走向市场，也说明了HPG的高信赖性和耐久性。

最后，张先生表示：“哈默纳科作为精密控制领域的专家，始终致力于为用户提供高效率、高性能和高性价比的产品，我们希望让中国用户更加深入的了解我们。未来我们将不断扩大经销商队伍，通过经销商与更多用户达成合作，进而实现我们助力中国用户实现精密控制的承诺。”