川崎重工从1969年开始制造和销售机器人，是日本大型重工业企业。此次川崎机器人分三个展示区再现实际的机器人操作现场。展示以各类机器人提升生产线效率的实例，特别是汽车组装生产以三维高密度方式优化配置，该汽车车体组装生产线使用真实车体，展示运用车体往复搬送，自动车生产线共计有29台机器人在同时工作，除点焊和弧焊外，还有车底下方定位升降的NC机器人，实现了对不同车型车体的对应，提升了汽车制造企业的生产柔性。

川崎机器人在整机方面展示了码垛机器人，分拣机器人及搬运机器人，为机器人自动化应用提出新构想。其中B系列作为理想的焊接机器人，实现线缆手臂内置，可高速动作，高密度分布，可完成自地面安装到台面安装结构的变化。高速码垛机器人CP250可实现高速搬运，此次在2014中国国际机器人展上是其在中国市场的首次展示，产品应用的伺服和软件均是川崎的自有技术，机器人采用双电动机驱动，提升速度和负载能力的同时，有效降低了设备成本。分拣机器人YS002可进行高速分拣，配有视觉系统，完成对货品形状和朝向的识别判断，可广泛应用与食品、电子和制药等行业。

图1 观众在川崎机器人展台前认真观看工作中的分拣机器人YS002

川崎机器人（天津）有限公司总经理佐野正俊先生介绍，川崎机器人重视技术研发，通过对控制器和伺服驱动技术的研发，保证了产品功能和性能优异。川崎机器人依托统一的软件平台，根据不同的机种和行业用途选用不同的软件模块，根据用户的应用需求，做到有的放矢。另外，快速实现工程体验也是川崎机器人的特色服务之一。在伺服电动机和精密减速器等关键零部件的选择上，川崎机器人均选择一线著名厂商，确保了机器人产品的可靠质量。

川崎开发出了日本第一台工业机器人，现如今已发展成具有全系列产品的机器人公司。现有R系列（中/小型）、B系列（搬运/点焊用大型）、M系列（超重可搬350～700kg）、K系列（涂装用）、Z系列（搬运/点焊用大型）及ZD系列（码垛专用）等机器人，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶及喷涂等各领域。从小到几克重的微型元件，大到对500kg的大型产品的搬运，川崎的全系列机械手可以满足各类工业需求。

图2 川崎机器人（天津）有限公司总经理佐野正俊先生

汽车行业是川崎机器人的重点应用行业，目前国内的整车厂中广州和天津的丰田大量采用了川崎机器人。川崎机器人在中国积极拓展一般工业应用，取得了良好的市场反馈。在家电行业和物流搬运方面，2013年，基于中国市场的广泛需求，川崎机器人取得了飞跃性的增长。2014年，川崎机器人针对某家电厂商提出解决方案，已取得超过100台搬运机器人的业绩。

川崎机器人的本土化生产预计从2015年4月开始，在苏州精密机械工厂进行机器人的生产。目前，已经有很多机器人零部件在中国进行采购，之后在日本完成组装和调试，完成整机生产。川崎机器人在中国的系统集成商主要分布在青岛、上海和广州等沿海城市，通过有效的技术支持和人员培训，协助其提升服务水平。川崎机器人在华设置销售、技术、售后和管理4个部门，在天津、上海和广州设有备品备件仓库，可以快速响应客户需求，佐野正俊先生表示对下一阶段川崎机器人在华的发展乐观且充满信心。