多年来，汽车回收一直是荷兰的重要课题。最初仅回收价值较高的再生原料，但如今回收率达到85%，且荷兰政府力求将该数字提高到95%。为此必须对现有采用后破碎技术(PST)的工厂进行规划，以达到该目标数字，也正因为此，荷兰废物处理公司ARN Auto Recycling选用PSS 4000自动化系统，以适应未来的发展变化。

Auto Recycling Nederland(ARN)目前在蒂尔生产基地运营全球功能最强大的现代化PST工厂。这家荷兰废物处理公司的总部位于阿姆斯特丹并与300家企业建立了合作关系网，主要从事汽车物料碎片的环保处理。蒂尔的新工厂将重点放在灵活自动化系统，从而根据数量的增长和要求的变化对系统进行相应调整。

ARN的回收机器--通过后破碎回收清晰分检各种物料。

资源效率型回收流程

ARN使用专门的重型振动筛机械 ，对金属、塑料、橡胶和天然纤维进行分检，以最佳方式处理非常精细的物料碎片。ARN目前在蒂尔运营全球效率最高的工厂，因为只有该厂的尖端技术能够分检所有物料。该流程可以处理非常精细的物料，以便回收所有原材料。

ARN的项目经理Sjaak Smits解释：整个工厂要想安全高效运行，需要一个安全的自动化系统　-　拥有可靠的模块化结构和相应的灵活性。ARN选用Pilz自动化公司的PSS 4000自动化系统来监控处理工厂的运行。其不仅可用来监控各个流程和现场操作人员的安全，而且出于对未来需求的考虑，其安全技术可以适应操作条件的变化。“系统模块化和由此带来的灵活性对我们来说非常关键，因为汽车使用的物料在不断变化，这导致处理的废料会随着时间的推移发生巨大变化。”

PSS 4000自动化系统支持分散式监控

PSS 4000利用3个控制系统PSSuniversal PLC以及12个远程I/OPSSuniversal I/O系统来监控整个回收流程。

用户通过PSS 4000自动化系统可以轻松实施标准、安全的自动化解决方案。具体来说，PSS 4000自动化系统包括多个软硬件元件，以及实时以太网SafetyNET p和相应的网络组件。这些控制系统有各种性能等级，可用于安全和标准化控制功能。固定的系统组件可连接实时以太网SafetyNET p，使所有控制元件联网并传输与安全相关和不相关的数据。

安全监控流程运行

回收机器受两个独立系统控制。现有的标准控制系统和SCADA系统确保实际的流程运行顺利。然而，所有安全相关功能均受PSS 4000自动化系统的控制和监控，以便在危险情况下受控关闭所有机器。如果已发生紧急停机，该操作的标准控制系统会接收信号。如果触发紧急停机，控制系统PSSuniversal PLC 会终止流程并发送信号给标准PLC，以终止这边的流程。操作人员终端可实现故障可视化。

项目实施不受硬件影响

回收工厂在投入运行前经过各阶段测试，因为这种新型回收工厂的自动化对各方来说都是空白。Smits回忆道：“我们在启动高度复杂的项目时仍然不清楚整个流程的实际情况。设计从一开始就不固定，而且使用PSS 4000，我们在设计和实施阶段也面临巨大的灵活性，甚至未来也存在巨大变数。”自动化系统使用PAS4000软件平台，因此编程通常不受硬件影响。换句话说，程序中实际硬件I/O到信号点的映射可以用到之后的项目中，因此与具体的输入输出端口无关。这种灵活性尤其有利于用户应对今后的变化。

例如, 图形程序编辑器PASmulti可使工厂和项目具备模块化结构并1比1复制到软件中。这样一来每个模块只需进行一次测试和组态，使PASmulti拥有极高的可复用性，最终节省时间和成本。

PAS4000软件平台确保网络和系统上的各个设备统一对待用户程序和组态，完全与控制系统选择的性能等级无关。要实施灵活开放的安全解决方案，需要汽车回收工厂案例所展示的自动化，而使用PSS 4000就可以轻松高效的实现。

结合PSS 4000实现灵活、开放的自动化解决方案

PSS 4000自动化系统自2009年发布以来，已经在各行各业实施了大量应用。例如，除传统机械工程外，还有缆车、车辆自动导向系统、码头起重机、采矿行业、探险公园等项目以及大型桥梁和闸门系统自动化。

自动化系统的可扩展性是该系统的一个关键优势。有三种控制技术的性能类型供选择。设备类PSSuniversal PLC可以主要的EN/IEC 61131-3语言进行编程, 并提供标准化编程视角以及EN/IEC 61131-3的整个语言要素，从而实现标准的安全相关程序。使用图形程序编辑器PASmulti可轻松快速完成系统组态。简单易用的程序编辑器PASmulti由设备类PSSuniversal multi提供。设备类PSSuniversal I/O连接SafetyNET p并可用于分散联网以及传输安全相关或不相关信号。

自动化系统还在不断发展，其中包括面向STL(结构化文本语言)的程序编辑器和控制系统PSSuniversal multi，完美配合现有独立机器和互联工厂自动化系统的PLC控制器。