作为现今国内知名的机器人生产制造商，金石机器人参加了本次的MEEXPO2014展会，为广大观众带来了多款优秀的桁架机器人一体机。

金石机器人是国内首批研发和生产桁架式工业机器人的专业公司，是国家级高新技术企业，通过了ISO9001产品质量认证，目前是国内最专业、最大的桁架机器人制造工厂，被评为第七届国内最具投资价值50强之一。其产品主要用于机加工自动化生产线，在数控机床自动上下料的开发上也具有独到的支柱优势，填补了国内此领域的空白，产品的最大速度超过300m/min，最大加速度超过1G，产品最大的抓取能力超过4t。

此次展出的HUB系列属于小型的桁架机器人系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，也可组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。HUB系列机器人在数控机床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，可以对使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

HUB专用机器人可针对凸缘盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子和阀芯等轴类零件的无人加工系统；标配六工位回转料仓，选配翻转台时，可以完成零件的正反两个工序；采用一拖二的模式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工；采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短；特别适合用户现场机床的改造。

一体机系列属于高度封装的桁架机器人一体机，可将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台和抽检工位等封装到一起，做出一台标准的自动上下料单元体，能够实现整体安装、调试和运输。一体机特别适合加工节拍短，生产批量大的场合。一体机采用金石MC5“傻瓜式”编程语言，做到了识字即会编程，操作者经过简单的培训当天即可上岗，因为非常易用，所以可以大规模推广。为了提高系统的稳定性和耐用性，减少系统的维修和维护，一体机采用了全进口专业的配件，特别是在机械手执行器方面采用了1000万次(10年左右)免维护的德国原装进口的抓手。HUB20一体机是一种标准化的解决方案，可以兼容同类的多种零件，进行柔性化生产，这套系统买来就可以用，不需要出方案，不需要定制，不需要分解再重组，所以可以在短时间内组建大规模的无人工厂，可以做到一个人值守16~20台机床。HUB20是整体封装的标准化产品，可以在金石机器人的工厂进行大批量生产，是机器人换人的成熟商品。

事实上，金石机器人团队的主要核心技术人员都出自国际著名数控机床公司，有多年数控机床领域的经验，在2004年开始做数控机床的自动上下料机器人系统，曾经做过重汽变速箱曲轴、中间轴、同步器、汽车的活塞、电机壳体、火车车轴、车轮、轴承和工机械泵车的油缸等自动生产线项目，同时还具备完成整个车间自动化生产的设计和制造能力。

金石机器人目前的客户非常之多，其中包括一汽解放、上汽集团、长城汽车、德国格里森、三菱重工、万向集团、沈阳机床、大连机床和东风农机等知名企业。公司预计3~5年内将在A股上市，企业发展前景值得期待。“我们致力于用最先进的方法，将复杂的自动化操作变得简捷，不论涉及多么复杂的工程，只要是您想做的，金石都可以实现。我们倾其全力打造中国最大的无人工厂，我们是中国桁架机器人的开拓者，我们只做精品。”金石机器人有限公司总经理刘金石先生说道。

事实上，在刘总看来，单纯设备性能的提高，对生产效率的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产工厂得到真正飞跃式的发展，所以融合机器人的自动生产线和数字化制造管理模式将会是今后制造业发展的大趋势，因此，金石机器人公司也将致力于为客户提供最优质的解决方案，成为中国桁架机器人的开拓者。