库卡机器人有限公司的首席执行官Manfred Gundel先生出席了2014年国际自动化展Automatica，对于Manfred Gundel来说，库卡参加此次展会是为了明确表态：“我们现在拥有一个能够实现人机协作的系统。”他强调轻型机器人将成为库卡打动客户的敲门砖。

Gundel先生，库卡专为人机协作而设计的LBR iiwa轻型机器人已经在慕尼黑国际自动化展览会Automatica上亮相，这种轻型机器人是库卡未来最重要的产品吗？

Gundel：轻型机器人肯定是未来一个非常重要的发展项目，LBR iiwa的特点是可以通过其灵敏度在无防护栏的情况下与人类直接合作，这种人机协作将带来全新的可能性。国际自动化展Automatica的高端参观者们也对此产生了浓厚的兴趣，在展会上我们特意只演示了LBR iiwa一种产品，目的是为了清楚地告诉大家：我们现在已经拥有了一个能够真正实现人机协作的系统。我们已经演示了这个系统的12种应用，并全部通过了同业工伤事故保险联合会的审核，这说明它们不是作秀式的表演，而是随时可以在客户那里落实的真实应用。

这是否意味着库卡未来不再重视传统机器人的发展？

Gundel：不是的，库卡不会忽略传统机器人的发展，经典工业机器人在许多行业中仍然具有重要意义，库卡的业务范围将会更加完整，同时涵盖工业机器人和高敏感度机器人（图1）。LBR iiwa也将通过其直接与人类合作的能力开辟新的应用领域，我们能够利用高敏感度机器人这一优势来赢得客户。

如果没有之前的多代机器人作为研发基础，轻型机器人就不可能问世，库卡于1973年推出了第一台自行研发的机器人Famulus，此举对于库卡来说具有怎样的重要意义？

Gundel：Famulus是我们以动力学为基础研发的第一款机器人，在此之后，我们的机器人研发能力得到不断发展，1976年，我们又成功研发了配有伺服电机的机械手臂，这让我们在机器人运动学的相关技术领域中又迈出了重要的一步。

随后，第一台PC控制器于1996年诞生。

图1 2013年库卡生产了15000多台机器人，库卡将继续提供完整的产品组合，包括工业机器人和高灵敏度机器人

Gundel：PC控制器的诞生是库卡机器人发展的基础，您可以想象，库卡拥有100年的机械制造经验，但直到1990年才决定开始研发自己的控制器，这个决定迫使我们改变公司的整体结构，从一个传统的机械制造公司转变为横跨电子、电气和应用软件领域的机电一体化企业。

总的来说，控制器和应用程序对当今的机器人技术究竟具有何种意义呢？

Gundel：控制器和应用程序扮演着越来越重要的角色，LBR iiwa使用的是基于Java虚拟机的机器人控制器，采用Mainstream语言编程，使用这种编程语言的程序员有300多万，这样我们就能从IT行业的迅速发展中自动获益。未来的程序将以App为基础，这就意味着用户仅需点击App并设置相应的参数即可，未来的机器人编程将会如此简单。

这种设想什么时候能成为现实？

Gundel：我们已经在Automatica展会上演示了首批可供Sunrise控制器使用的应用程序，在汉诺威工业博览会（Hannover-Messe）上我们将继续推广这些应用软件。

您会将轻型机器人的发展聚焦到某些特定行业或应用领域么？

Gundel：当然，汽车工业的装配生产线将是主要应用领域，这一领域存在着巨大的潜能，汽车总装的自动化程度仅为5%，远不如车身制造。另一个应用领域则可能是3C产业，也就是电子电气产业，目前超过90%的这类产业都扎根在亚洲。

您预计轻型机器人的产量会达到多少？

Gundel：我们今年还会生产250台轻型机器人，LBR iiwa将为我们开拓更多的市场，成为库卡打动众多客户的敲门砖。一整套设备不一定非要都用轻型机器人来装配，我们将同时使用轻型机器人和传统的工业机器人（图2）。

图2 Gundel说：“一套完整的设备不一定都需要使用轻型机器人装配，我们会让轻型机器人和传统的工业机器人同时发挥作用。”

汽车行业向来都是机器人最大的采购商，汽车制造商们会像以前研发机器人时那样成为人机协作领域的先行者么？

Gundel：汽车制造者一直扮演着创新助推器的角色，在人类与机器人的安全合作方面也是一样，例如：我们正在与戴姆勒一起合作研发人机安全协作的应用程序。

您如何看待机器人在普通工业中的发展前景？

Gundel：在汽车工业以外我们看到了更大的增长潜能，无论是对工业机器人还是对服务机器人而言。普通工业未来所占的机器人市场份额一定能达到2/3。

其他行业对机器人使用寿命的要求是否有别于汽车行业？在Automatica展会上流传着用于3C行业的一次性机器人的概念。

Gundel：这与一次性机器人这个概念无关，而与机电一体化方面的专业能力和知识有关，要看一台机器人是为50000h还是5000h设计的，并不是每个应用都要使用LBR iiwa，有时候使用一些寿命较短的简单机器人系统就可以。

这是否意味着未来在亚洲市场上会出现用于电子行业的廉价机器人？

Gundel：我不这么认为，您现在首先考虑的是工业领域，但欧洲也有向手工业方向发展的案例，机器人系统的操作越简单，价格越便宜，其他行业也就会对机器人越感兴趣，这让我们看到了一个振奋人心的开端。

图3 卡CEO Gundel确信：“明年我们将首次看到人机协作的应用。”

针对亚洲市场，2014年3月，库卡在中国开设了机器人工厂，中国市场对库卡的意义是什么？

Gundel：目前，中国是全球最大的机器人市场，库卡的最高销售增长率也来自中国市场，未来这一趋势还将继续强化。

库卡上海工厂的产量是多少？

Gundel：目前，我们的机器人年产量可以达到5000台，如果我们实行多班制生产，产量还能有所提高。

库卡是否已经具体考虑过扩大生产规模？

Gundel：我们在这方面能够灵活应变，如果市场有需求，我们就会扩大生产规模。

您如何看待被视为竞争对手的中国本土机器人制造商？

Gundel：我们密切关注着中国机器人生产商的发展，他们的市场主要针对普通工业，而我们的强项则是机电一体化技术，这项技术与我们多年的自动化经验密切相关，在这一领域我们占有优势。

最后让我们一起展望未来，您认为什么时候人类能够与机器人一起自如地完成制造工作？

Gundel：就技术解决方案而言，我相信我们很快就会看到能够让人类与机器人共同工作的应用程序，就象库卡在Automatica展会上演示过的那样。此外，我们还会推出灵活的替补技术方案，也就是说，准确地将机器人用于正好需要它的工作岗位上，预计明年我们将看到首批人机协作的应用（图3）。