现在，只需一个编码器，PSS 4000自动化系统中的两款控制系统PSSuniversal PLC以及PSSuniversal即可实现高阶运动监控功能。一款新的带有本地快速切断功能的紧凑型I/O模块有助于这些运动监控功能的实现。此模块可直接控制驱动器进行快速切断，独立于PLC循环周期，用户因此可获得更短的响应时间以及更高的生产效率。由于仅使用一个编码器，安装工作以及元器件成本大幅减少。并且此模块可连接各种通用的编码器类型(Sin/Cos, TTL, HTL,接近开关)，已有的编码器系统也可继续使用。速度功能的设置以及诊断的设置都可通过软件进行，确保错误减至最小以及缩短调试时间。

通过使用新模块，可实现符合EN 61800-5-2的高安全需求的应用。若使用一个Sin/Cos编码器，安全等级可达PL d。若使用一个安全编码器或一个编码器和一个接近开关的组合，则可达PL e。

PSS 4000自动化系统简介

PSS 4000系统采用了Pilz全新的网络协议SafetyNET p—安全实时以太网。SafetyNET p相比过去的现场总线系统拥有更高的实时性、更大的系统容量、更强的开放性。SafetyNET p网络的RTFN网段能够实现至多1ms的周期时间能够满足绝大多数自动化控制的要求，而其RTFL网段甚至能够实现最快62.5us的超短周期时间能够满足诸如伺服控制等高实时性要求的场合。

具有划时代意义的硬件面世的同时，其软件平台PAS4000 (Pilz Automation Suite)也同样具有革新的一面。其将网络配置、PLC编程、运动控制配置、诊断配置、可视化界面编辑等等所有PSS 4000系统相关的功能都集成于一个软件界面下，避免使用者在设计自动化系统时，多次安装软件以及频繁地切换软件窗口等等，减少设计阶段的时间。

PSS 4000系统的面世意味着Pilz作为机械安全领域的专家除了能够满足客户对于机器安全方面的要求之外，也在努力地满足客户对于标准控制方面的需求。随着该系统的不断成熟与发展，希望能够给与客户多一种控制系统结构的选择。