高速机器人钣金件冲压
上海发那科机器人有限公司
冲压工作站包含了两台R-2000iC高速机器人，机器人臂展2650 mm，最大直线运行速度3 m/s。通过1台机器人搭配FANUC iRVision视觉感应高效地完成料垛的拆垛和对中上料工艺。两台R-2000iC机器人通过协同工作完成连杆锻压时在模具间的搬运动作，FANUC机器人搭配带有自浮动能力的手爪进行协同运动，既能满足高节拍的锻压生产作业，也能保证锻压工件的位置精度，FANUC铸造专用机器人均达到IP67防护等级，从而保证机器人能够应对铸造车间的恶劣环境。
由FANUC小型加工中心ROBODRILL和小型机器人LR Mate 200iD组成机床上下料系统，适合于各种压铸件的机加工自动化应用。可安装在狭小的空间里作业的迷你型机器人LR Mate 200iD，机身重量仅25 kg，便于安装在加工机内部、侧面或顶部。FANUC ROBODRILL机床有可靠的安全性互锁功能，在机床操作画面下就可以完成对机器人的操作和系统状态的确认，操作十分便捷。
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