图1 SP+ 行星齿轮箱

SP+系列是经典全能型行星齿轮箱，是威腾斯坦公司最早推出的一款标杆产品，在精密行星减速机领域具有里程碑意义。

由于采用精密斜齿轮传动，齿轮全部经过硬化，搭配全合成齿轮油，因此SP+有着极高的性能指标。在精密机床上使用背隙小于一弧分的SP+齿轮箱，极大地提升了机床传动链的精度和运行的平稳性，同时SP+能保证这个精度在超过两万小时的工作寿命内保持不变，使机床的品质带来极大的提升。

标准型(MF版本)SP+适用于周期工作制(ED≤60%)，可逆式运行，高动态应用，高定位精度。它的速比区间是i=3～100;最大回程间隙： jt≤3arcmin;最大加速力矩：T2B=30～4500N·m;最大输入转速：n1Max=6000r/min。

另外，威腾斯坦还开发出HIGH SPEED高速型版本，其最大输入转速达到6000r/min，使用寿命30000h以上，可以用在机床主轴等高速旋转的工位。HIHG SPEED(MC版本)适用于连续工作制(ED≤60%)，额定转速较高，适用于对温度条件比较敏感的应用。它的速比区间是i=3～100;最大回程间隙： jt≤4arcmin;最大加速力矩：T2B=68~3600 N·m;最大输入转速：n1Max=6000r/min。

SP+行星齿轮箱在1983年的汉诺威展会上首次面世，是当时第一台低背隙高精度的行星齿轮箱。因为伺服电机诞生于70年代，1983年正处于起步阶段，精度很高，但扭矩不够，正好需要高精度的行星齿轮箱与之匹配，SP+系列产品的面世正好填补了这一市场空缺，在当时引起了市场的广泛关注和热销，因此在精密行星减速机领域具有里程碑意义。

经过30年的发展，通过市场和技术的更新换代，该系列经过了不断的改良，目前在售的属于第四代产品，其最大的特点是精密、可靠。这一经典系列产品，也是最受客户欢迎的产品系列。

图2 SP+ 行星齿轮箱

该产品主要应用在对精度要求较高的行业，与同类产品相比，现在中国市场占有率约20%～30%。上一个财政年度，SP+系列的销售占了中国公司销售总额的约35%。

该产品可在多个行业应用，机床、印刷包装行业、激光切割、制造系统、橡塑机械、自动化、汽车工业都可以看到SP+ 经典产品的身影。

在宁波海天精工股份有限公司中，应用了龙门机床，它的移动重量为50t，移动速度为15m/min，定位精度<0.03mm，丝杆大小为80mm×20mm×3000mm;减速机为SP140S-MF1-5-0K1，电机是siemens 1FT7105。在大型机床的工作台移动轴上，在丝杆和伺服电机之间，选用SP+齿轮箱作为减速驱动，在中间起到放大电机扭矩，降低电机转速的作用，以达到更好的惯量匹配值。