和往常的演出一样，在意大利比萨的威尔第歌剧院里，乐手们在装饰着湿壁画的穹顶之下已入席，独唱演员也已就绪，全场所有目光都聚焦到舞台中央。然而，这并不是一场传统意义上的演出，乐队指挥也非同寻常。在这里，ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi将上演它作为乐队指挥的处女秀。

这正是昨晚上演的一幕 —— YuMi为世界著名男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli)演唱的威尔第歌剧担任指挥。这场科技感十足的慈善音乐会是“第一届国际机器人文化节”的重要组成部分，包括ABB集团首席执行官史毕福在内的全球800多位嘉宾共同欣赏了这场名为“希望的呼唤：从弦乐到机器人”的演出。YuMi正是史毕福负责ABB机器人业务时领导团队开发出的一款机器人。

安德烈·波切利和YuMi机器人在音乐会上携手演绎经典歌剧

在意大利最美丽剧院之一的威尔第歌剧院中，音乐大师波切利倾情献唱威尔第歌剧《弄臣》中的经典选段“女人善变”，机器人YuMi为这一曲目担任了乐队指挥。之后，YuMi为女高音歌唱家玛利亚·博尔西(Maria Luigia Borsi)演唱的咏叹调《啊!我亲爱的爸爸》担任指挥，这一经典选段来自普契尼创作的著名歌剧《贾尼·斯基基》。最后，YuMi还指挥了马斯卡尼歌剧《乡村骑士》间奏曲中的一个片段。

作为当晚节目的一部分，这场15分钟特别的演出展示了人类与机器人的完美协作。

波切利对于整场演出赞赏有加，他在演出结束后说，“和ABB协作式机器人YuMi一起表演真的很有意思。它让我们相信，在优秀工程师和音乐大师的配合下，机器人有能力指挥乐队。非常感谢参与此次演出的所有人!”

意大利男高音安德烈·波切利(左)、YuMi机器人和ABB集团CEO史毕福在音乐会开场前合影

“今夜将注定载入史册，我们共同谱写了机器人应用的未来!”ABB 集团首席执行官史毕福说，“YuMi向我们展示了机器人的感知和自我学习能力，展示了我们强大的软件如何让机器人学习指挥、感知音乐、并指挥整个乐队，也展示了我们快速应用软件的强大技术能力。”

交响乐指挥可谓是艺术的最高技艺之一 —— 它通过综合运用并挖掘各种乐器性能及表现力，来塑造音乐形象，体现作曲家内心情感和思想理念。YuMi代表了世界领先的机器人技术，正在改变人们对于人机协作这一工作方式的认知。人和机器人在整场演出中默契的配合证明了人类与机器在协作方式上已经产生了历史性的革新。

来自卢卡爱乐乐团的指挥家Andrea Colombini负责指导YuMi准备此次演出，他也对YuMi体现出的高科技表示赞叹。“机器人指挥时，必须实现肘部、前臂和手腕之间的充分协调，通过不断的高难度尝试，清晰地区分强拍和弱拍。YuMi做到了!”同时，Andrea Colombini也对YuMi能够高度模仿指挥家手势中细微的差别表示难以置信。

YuMi在音乐会上担任乐队指挥

YuMi通过对指挥家细微手势的精准体会和把握实现了流畅的动作模仿。同过去其它机器人进行过的一些生硬的模仿相比，YuMi的表现可谓向前迈进了一大步。这也证明了YuMi可以通过编程，处理最细小琐碎的装配工作。

YuMi的此次公演是通过两步实现的。首先在彩排环节，通过“引导式编程”，机器人的两只手臂捕捉、模仿并记下Colombini的动作。然后ABB的RobotStudio软件对动作进行微调，使所有动作与音乐同步。通过ABB的技术专长，“引导式编程”让Colombini可以专注在指挥上，将音乐活灵活现地带入现场。

“第一届国际机器人文化节”向人们展示了最新的机器人和相关应用，其中就包含这款人机协作的工业机器人YuMi。

尽管此次演出展现了机器人未来令人鼓舞的发展方向，但机器人还很难做到将学术知识、艺术品位、技术技巧、翻译能力和个人魅力完美融合为一体。本次演出的一个初衷是要展示工业机器人不需要人类过多干预即能轻松完成任务。

就像YuMi这次指挥乐队一样，机器人同样可以帮助人们从事更多的工作。

这次在意大利比萨举办的“首届国际机器人文化节”旨在推广有关机器人的全方位知识和相关应用，吸引了高校、博物馆、基金会以及众多研究机构的参与，会议内容丰富，包含科教会议和研讨会、电影、教学用机器人展示以及应用型机器人演示等。