工业机器人是机器人发展最快的一个分支， 随着从中央到地方相关扶持政策的陆续出台，中国工业机器人产业受到了前所未有的热捧，机器人控制器即将迎来一波高速增长。

机器人正逐渐渗透到人们的生活中，各职位被机器人取代的言论不胫而走。这让机器人行业一时间走在风口浪尖上，不过机器人达到人类“假想敌”级别还需要一段时间，因为他们还不够智能。

日前，中国电子学会机器人产业研究最新发布了《2017中国机器人产业发展报告》，这份报告对当前国内机器人市场规模、技术特征、主要领军企业进行了深度解析。

《报告》分析到，2017年我国机器人市场规模总体达到62.8亿美元，其中，工业机器人市场占比最大为42.2亿美元。工业机器人领域整体发展呈现出市场高速增长，搬运型关节型机器人占比较高等特点。整个市场需求旺盛的工业机器人类型为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人，最后是直角坐标型机器人和scara机器人。

机器人控制器是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。相关数据显示，智能控制器产品毛利率由2012年的18%提升到了2017年一季度的23%，提升了约5 个百分点。与此同时，智能控制器产品毛利率也有2个百分点左右的提升，上游厂商将获益。另据前瞻产业研究院的分析，未来几年内智能控制器产业的市场规模将会保持在20%左右的复合增长率。

控制器主要由控制柜和显示器组成。我们说控制器是人类的大脑，但是这个大脑目前程序设定，需要人类帮忙。显示器中带有编程芯片，而控制柜主要是PLC部件，这样的搭配需要懂得机械自动化的人才。因此机器人换人更准确的说是淘汰流水作业人员，需要专业操作人才。

目前智能控制技术已经形成专业技术门类，专业化分工日益明显。下游终端产品厂商出于对产品的要求以及成本控制的考虑，正在越来越多地将智能控制器外包。包括西门子等国际知名家电、电动工具企业已开始外包此项业务，未来这一趋势向国内厂商拓展，智能控制器生产厂商将获得更多的市场空间。

目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致。

经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。

在产品需求和国家政策的推动下，智能控制器行业进行了持续不断的技术创新并加大了研发投入。业内人士分析，随着产品技术的不断升级，控制器研发、制造和供应链管理壁垒变高。在此过程中，智能控制器产品技术不断提高、专业分工警一步分化，相关生产商有望进入业绩爆发期。