现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好！这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。

在机床加工过程中应用机器人实现全程自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。机加工应用工业机器人的好处可多了：

在我国汽车工业，已经率先采用机加工应用机器人上下料，进行零部件抓取了。这是因为中国已成为全球最大汽车生产和消费国。中国2017年汽车产销近3千万辆，国内汽车零部件加工规模巨大。

下图展示了一个自动化加工线包含的基本要素

费斯托可以根据客户零件、加工工艺、机床类型和工装夹具设计专用抓手

在机加工工业机器人的实际应用中，主要分为桁架机器人和多关节机器人两种

图：桁架机器人和多关节机器人

比较而言，费家力推桁架机器人

这是因为桁架机器人有几个特别明显的优势

► 首先

它是占用机床上方的立体空间，相比占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节约空间。这对如今寸土寸金的国内工厂厂房而言，价值自然显而易见。

► 其次

桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度呦。

► 第三

机器人的操作区因安全因素需要对人隔离，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因此车间里对人的限制范围少。

► 第四

桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨迹是多轴联动形成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。

费家的工业机器人有通用的标准型号，然而，多数的机加工用桁架机器人需要一定程度的定制开发。这是因为通常而言，金属加工现场环境差，油液和金属碎削多，对机器人的防护等级，运动精度都有较高的要求。

费家桁架机器人定制化开发内容包括：

●  材质的选择：铝合金或焊接钢梁

●  尺寸大小的选择有4种，其中铝合金1种，焊接钢梁3种。

●  其他定制因素包括动态性能；精度和可靠性；应用的参数（比如负载，速度和价格）

●  负载重量从50kg到500kg，也就是说，费家的桁架机器人极限负载足以抓取一辆smart微型车了。

●  驱动的减速机采用行星轮减速机，或者涡轮蜗杆减速机。

采用轮轨和线轨两种导向机构

如今桁架机器人的应用前景非常广泛，除了机床加工领域，在仓储物流行业，也开始采用3轴的桁架机器人（三维直线坐标工业机器人）实现一个立体空间的搬运工作，可以适合复杂工装上工件的上下料和更多位置之间工件的搬运，比如分拣，分区块的包装。