产品名称：总线工业机器人控制系统(CRP-S100)

产品上市日期：2017.6

产品特性

　　1、优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制;

　　2、模块化功能设置，适应多种应用场合;

　　3、24轴控制，可实现三机协同及外部轴接口;

　　4、EtherCAT国际标准总线，100M速度，u级同步精度;

　　5、内置位置控制模式、速度控制模式，插补周期0.5-2ms;

　　6、系统集成24入24出I/O、4路D/A、编辑器接口;

　　7、软件PLC功能，方便逻辑控制;

　　8、工艺功能，简化编程操作简便;

　　9、适配EtherCAT伺服;

　　10、安全模块，确保机器人安全生产。

创新点

　　1、精度补偿。

　　软件内嵌机器人精度补偿方法，可以让客户在不采购国外昂贵标定设备，并在本体生产过程中不具备完善的加工、生产、装配工艺情况下，通过该算法补偿让机器人精度得到恢复，实现焊接轨迹的精确控制。

　　2、动态分析。

　　软件内嵌机器人动态分析方法，实时记录机器人操作、运动轨迹、接口数据等内容，该数据可做为机器人诊断的关键要素，以便于机器人状态分析。

　　3、参数自学习。

　　软件内嵌参数(动力学、伺服、焊接)自学习功能，通过采集多次运行的数据分析及优化得到最终学习结果，以使相关的运动、焊接效果等更优。

　　4、焊接轨迹补偿。

　　软件内嵌焊接轨迹智能补偿算法，通过采集焊接相关数据，配合智能算法，计算实际、理论偏差，并补偿到实际焊接过程中，精确修正焊接轨迹。

适用范围

　　焊接、喷涂、搬运、码垛、切割、抛光、打磨、锻压、浇铸等

2017-2018年市场表现

　　销量(台)：4500

　　市场占有率(%)：50%