金陵智造：高性能一体化舵轮系统
金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报
2018-05-15
江苏金陵智造研究院有限公司高性能一体化舵轮系统的系统行驶和转向功能一体化设计，可实现行驶和转向的同步控制和独立控制，满足客户多元化需求...
公司名称：江苏金陵智造研究院有限公司
产品名称：高性能一体化舵轮系统
产品上市日期：2017年7月
产品特性
1、系统行驶和转向功能一体化设计，可实现行驶和转向的同步控制和独立控制，满足客户多元化需求;
2、 支持通用RS232/485、CAN总线等通用接口;
3、具有过温、过流、过载、过压、欠压、通信异常等保护功能;
4、系统集成度高，调试简单，使用方便。
创新点
1 、系统总体匹配优化设计，效率更高;
2 、驱动器基于永磁同步电机全矢量控制技术实现转向和驱动功能二合一集成控制;
3 、采用双永磁同步电机控制，控制精度高、寿命长、可靠性好;
4、先进的滤波技术及控制算法，具备3倍的过载能力，提高产品启动快速性和稳定性。
适用范围
产品可广泛应用于AGV、电动叉车、重载移动平台等智能移动装备，用于移动装备的行驶和转向功能的实现。
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