公司名称：苏州绿的谐波传动科技有限公司

市场增长率：2015销售3万台  2016销售6万台  2017销售11万台

创新点/创新技术或者管理创新

1、跳出了传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，研发出全新的建立在接触摩擦学基础上的基于曲线(曲面)几何映射理论齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速器使用寿命的前提下，提高其扭矩承受能力。

2、发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”，通过减小齿高、减小变形、增大齿宽、增大啮合比等措施，极大提高了柔轮寿命，将柔轮平均损耗率从70%下降到30%。

3、高效率，低背隙，高精度，可实现零误差精确传动。

4、承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上,极限载荷优于国外知名品牌;体积小，重量轻，体积是国内同类产品1/2以下;超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上。

5、可以获得超稳定的低频输出特性，对于有精密稳定和点位控制要求的焊接机器人具有重要意义。

上述突破使本产品有“高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积、轻量化、长寿命“等突破和创新点。

行业价值

我国机器人行业之所以难以取得交大的突破和发展，根本原因就在于之前我国在谐波减速器的齿形设计、传动模型、零部件材料及热处理加工工艺和检测技术等方面取得突破使得机器人减速器完全依赖进口，在价格、交期和服务上完全受制于人，根本无法和国际竞争对手抗衡。

2012年我司研发的产品进入市场后，打破了国际上对机器人减速器的垄断，使得我国机器人行业的机器人减速器不再单单依赖进口，降低了价格、交期，提升了服务。推动了我国机器人行业的快速发展。