广州数控：RB08A3系列通用机器人
金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报
产品名称：RB08A3系列通用机器人
企业名称：广州数控
产品特性
1) J1~J3轴电机减速器直连，结构简单、紧凑，成本低;
2) J4~J6轴采用整体式谐波减速器，极大的简化机械结构设计，可靠性更高，性能更稳定，装配合格率和装配效率高，产品一致性更好，机器人整体性能大幅提升;
3) 完善的密封设计，其局部(J4~J6轴)防护等级可达IP65，机器人对恶劣工作环境的适应能力更强;
4) J1~J4轴采用广数自主研发的150SJTRG系列机器人专用高速电机，相比同负载段旧机型，单轴速度最大提升54%;
5) 更高精度，提高生产效率，降低生产成本;
6) 整机运动半径和负载可以根据客户需求调整，在一定程度上实现机器人订制，满足不同的市场需求。
创新点
1) J6轴电机前置于腕体内部，采用电机直连减速器的结构形式，大大的简化了传动结构;
2) 模块化设计、组装，可以装配不同长度的大臂和小臂，满足不同运动半径和负载的需求;
3)零部件外观优化设计，整机各个部件衔接过度更加顺畅，视觉效果更好。
适用范围
搬运、焊接、机床上下料等
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