北京钢铁侠科技：双足大仿人机器人ART-2
金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报
2018-06-01
ART-2机器人使用Linux操作系统，搭载机器人“运动脑”，采用双腿行走的步态设计和算法，解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件的自主研发。
产品名称：双足大仿人机器人ART-2
产品上市日期：2017年7月
企业名称：北京钢铁侠科技有限公司(Beijing Ironman Technology Co., Ltd.)
产品特性
ART-2机器人使用Linux操作系统，搭载机器人“运动脑”，采用双腿行走的步态设计和算法，解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件的自主研发，实现了机器人全身36自由度(DOF)，并在应用上取得了双足行走、物体抓取、上下台阶等功能的突破性进展，更大限度地满足了仿人机器人的功能和应用需求。
创新点
创新点一：实现了针对仿人机器人的核心零部件自有化和国产化
创新点二：发明了双足行走、上下台阶的核心技术-机器人运动脑
创新点三：采用仿人机器人机电一体化设计方法
创新点四：发明了机器人灵巧手
创新点五：开发机器人控制建模与仿真系统，较早实现了人机交互协作
适用范围
高校、科研院所、展馆、酒店、餐厅
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