i-Automation!理念

欧姆龙工业自动化的核心理念“i-Automation! ”中的“i”就是“innovation(创新)”，即指自动化中，在制造现场激发创新这样的含有我们对于价值创造的强烈意志的理念。

2015年开始提出全新的智能制造理念「i-Automation! 」，并从三个层次intelligent(智能化)，integrated(控制升级)，interactive(人类与机械新协调)讲述了将智能制造落到实处的真谛和精髓。

i-Automation理念

integrated「控制升级」

利用机械追求高速、高精度，实现生产效率的提升

圆弧插补抑振技术

无论如何晃动，无论运行快慢，无论直线还是圆弧，在应用圆弧插补抑振技术后，搬运的物体总是可以保持完全静止的停下。

左侧的物体在执行了常规的快速画圆动作后，需要4秒以上的时间才能恢复静止状态。而右侧的物体在动作的同时运用了欧姆龙的圆弧插补抑振技术，动作完成后仅需半秒不到的时间即完全静止，静止等待的效率为原来的8倍以上!

解决物体(固体/液体)搬运多年来存在的振动课题，为设备的生产效率带来飞跃的提升。

轨迹控制技术

面对复杂的运行轨迹，无需繁琐的编程，只要导入运行轨迹的源文件，就可以实现无限贴合的轨迹动作。

将G代码导入NJ控制器，NJ将对G代码进行编译解析，并直接转换为坐标指令。在动作过程中可以预测同步控制的偏差补偿，对指令进行自动计算补偿量，以抑制速度变化时发生的偏差，精度高达±0.01mm。

轨迹控制技术的引入，不仅大幅提高复杂动作的精度，更节省了大量人工编程时间，使生产品质与效率得到全方位提升!

intelligent「智能化」

利用信息来兼顾生产效率和品质的提升

部品检测系统

部品检测系统搭载了欧姆龙最新的视觉系统、工业相机、传感器、激光刻印机等检测设备，将部品生产每个环节的数据进行采集分析、存储管理、数据可视化，实现高度信息化的部品生产。

当光电传感器的投光部偏移，导致受光量下降时，立刻给予报警提示。

当被测物体超过接近传感器的检测距离，导致检出量下降时，立刻给予报警提示!

有了现场的状态数据，再通过EtherCAT、EtherNet/IP网络传输信息、反馈信息，实现整个生产过程“可视化”!

interactive「人类与机器的新协调」

追求机器人与人类协同作业，可靠、安全

机器人无人化工厂

欧姆龙利用FH视觉与机器人实现通讯可对机器人进行视觉引导，并用NJ控制，与移动机器人的调度管理器通讯，实现产线与仓储之间的自动运输。移动机器人的移动搬运，与工位之间得自动上下料，不仅节省了工厂人工的运输成本，更改善了产品的可追溯性，减少由于人工搬运出错的可能性。

来看看多种机器人之间是如何协调工作的!

STEP 1：

并联机器人Hornet从LD移动机器人的托盘上，将物品取出并放置在传送带上，由传送带输送到下一个工位。

STEP 2：

SCARA机器人Cobra结合视觉检测系统，识别出物品表面的标识，根据预设顺序精准分拣到托盘的指定位置。

STEP 3：

LD移动机器人自动寻找路径，将托盘上的物品运送到指定工位，等待下一步操作。

STEP 4：

六轴关节机器人Viper将LD机器人运送来的物品，放置到最终操作台上。

至此，工序完成。整个工艺流程中，无需人员介入，所有工序实现“无人化”操作。

我们再来看看“无人化工厂”里，都雇佣了哪些机器人“员工”?

并联机器人Hornet

Hornet适用于食品、制药和日化等行业，是具有高负载、高速和高精度性能的并联机器人。伺服放大器和控制器完全嵌入机器人本身(驱控一体)，减少接线、节省占地空间，且具有IP65防护等级。

移动机器人LD

LD机器人是一款室内自主导航车(AIV)。可轻松放置于汽车、电子部品、食品・医疗等制造现场或者物流仓库等各种空间。能自动回避人、障碍物等，并自主思考最适宜路径，从而实现物品的现场搬运。

SCARA机器人Cobra

高性能四轴SCARA机器人适用于机械组装、物料搬运和包装等应用。提供台面和悬挂2种安装方式。

六轴关节机器人Viper

六轴关节型机器人适用于机械组装、物料搬运、包装和托盘包装。