总部位于丹麦的协作机器手臂末端工具(EOAT)供应商OnRobot参加了2018年中国国际工业博览会(CIIF)，并在博览会上展示了一系列使机器人和人类能够更有效协同并肩工作的应用。这是OnRobot自成立以来首次参加中国国际工业博览会。OnRobot由四家创新型的EOAT公司合并而来，包括总部位于美国的Perception Robotics、总部位于匈牙利的OptoForce、以及两家位于丹麦的公司——Purple Robotics和On Robot，这四家公司合并组成了OnRobot，致力于推动EOAT机器人应用的创新和易用性。OnRobot还于2018年6月在上海成立了第一家中国办事处。

OnRobot在2018年中国国际工业博览会上展示了一系列使机器人和人类能够更有效协同并肩工作的应用

OnRobot在展台上所演示的EOAT包括：KUKA涂胶应用，该应用展示了OnRobotHEX F/T传感器的精确手动导向功能;采用HEX F/T传感器的UR5车门抛光应用中，机器人可以施加恒定压力进行优质抛光;搭配UR5适用于拾放应用的VG10真空夹爪;以及同样用于拾放应用，搭配Gecko夹爪的川崎机器人。在配置精确手动导向装置的KUKA涂胶应用中，OnRobot将其HEX F/T传感器与KUKA机器人手臂相结合，让机器人有了“感觉”，从而使其易于移动并能顺利引导机器手臂。只需通过使用几行代码的简单编程就能对手动引导和路径记录进行设置，从而让机器人在复杂路径上进行操作。

OnRobot还在Universal Robots的UR5机械臂里装上了HEX F/T传感器，使UR5能抛光车门。本次展会中，OnRobot展示了两款拾放型协作机器人应用。其中VG10真空夹爪可以拾放各种尺寸的物体。它具有双握功能，配有工具变换器装置以及各种常用的真空杯。它还能够与Universal Robots e系列机器人手臂兼容。此外，Gecko夹爪，这是世界上同类型中第一个市场化的粘接抓握系统，屡获殊荣。它模仿壁虎的脚来粘抓各种表面。该系统可以轻而易举地提升和沉降有孔材料或多孔工件，例如印刷电路板。粘附几乎瞬间完成，且不受任何限制，从而提高了生产量。轻压就足以保证工件被可靠地粘附。

OnRobot首席执行官恩里科·克罗格·艾弗森(Enrico Krog Iversen)表示，OnRobot的目标是能够成为全球EOAT领先者，希望能够在末端工具各种应用方面推出产品。相信在未来，机器人本身会如大众商品一样受欢迎，所以最关键的是如何部署机器人以及如何对机器人进行应用。OnRobot开发了很多不同系列的产品组合，这些产品组合都是基于传感器、夹爪开发的。传感器也是其自行研发完成，拥有比较高的精度和辨识度。OnRobot产品的亮点在于只有一个界面存在，一个人机互动的界面，一个操作平台，这样用户在使用任一产品时，都会有同样的体验和感受。

OnRobot夹爪+传感器的理念也是为了更好的实现智能制造，在未来会有更多的集成应用。机器人如果没有EOAT则毫无意义，因为机器手臂自己没有工具是无法进行制造和生产的。EOAT可以让机器人真正做到智能，而且在制造过程中，能够替代人力，发挥更大的作用。其应用场景非常类似，比如都需要一个拾取，又或者都需要对机器、机床进行维修，所以不同的产业有类似的需求。在电子类产品行业比较普及，同时，食品、饮料以及制药行业，也会有比较大的包装需求。

OnRobot中国区总经理Alan Huang补充道，整个智能制造系统有三大块，一是手臂;二是视觉，就是人的眼睛，第三个是非常柔性的末端Tooling，其实Tooling不仅是工具，还集成了电控、传感、智能的判断。理论上可以用智能的Tooling代替眼睛配合机器人一起工作，这是一个真正意义上的EOAT应该具有的能力。比如3C产业，或者一些快速发展的智能制造业，像一些柔性化的精密组装，就需要夹爪+传感器一起配合完成。比如在玻璃上，手机面板，或者在平板电脑，PCB(多孔)，一般真空的夹爪无法完全吸住，会产生漏气。OnRobot的产品则为用户提供一个有力的方案保障，这就是其价值和意义所在。此外，还可以为医疗行业、实验室、研究机构、高校等等，帮助他们进行一些前沿研究，提供真正意义上的机器人配合周边Tooling概念的方案。