广东罗庚机器人有限公司，成立于2013年，是一家为客户提供工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业，在机器人打磨抛光去毛刺领域，处于全球领先地位。

水龙头抛光

本次展会中，我司的核心产品有：全伺服CNC研磨机、全伺服CNC抛光机、电子浮动装置等，设备内置我司自主研发的插件包，如砂带自动纠偏插件、自动张紧插件、切削力调整插件、砂带补偿插件、麻布轮/风轮损耗补偿插件、自动加蜡插件等。产品可适用于卫浴及厨房、汽车配件、建筑及门控五金、运动器材、医疗器械、3C、家具等行业。

水龙头打磨

市场上机器人系统集成较多采用被动柔顺控制，由于柔性工具具有不可控性，末端定位精度差，因此无法得知其实际接触压力，通常也无法精准调节。考虑到这样的情况，我司采用主动柔顺控制，利用高精度的伺服电机和我司的自适应算法实现力和位置的误差补偿控制，实现实时响应变化，达到出色的打磨抛光效果。

此外，我司自主研发的中央控制器，将机站内的设备控制集成到机器人示教器中，操作者只需一个示教器即可控制机站内的所有设备。中央控制器采用高速EtherCAT通讯总线，扩展接口丰富，有4路串口通讯(RS232/RS422/RS485)、2×USB2.0(可读取U盘，数据备份等)、1×Ethernet ( TCP/IP,ModbusTCP)等，具有无法比拟的技术优势。