► 经典产品名称：Lexium 16系列伺服

► 供应商（全称）：施耐德电气（中国）有限公司

► 发布日期：2018年9月18日

► 产品特性：

• 基于成熟平台开发

• 易操作，易调试，易维护

• 自整定/自适应调整功能，内置32组刚性选择

• 脉冲型，满足基本定位需求

• 自动增益切换，自动陷波滤波器，末端振动抑制器，脚本功能

• 6个驱动型号，功率范围0.1-1.5Kw，单相220VAC供电

• 16个电机型号，低惯量/高惯量，标准法兰尺寸

► 创新点：

这款伺服产品的设计理念浓缩了“易操作，易调试，易维护”的简单易用的理念，为客户带来极省心的使用体验。

Lexium 16相较于同类产品，硬件设计精简，易于接线，同时支持面板HMI调试和通过mini USB接口进行软件平台的调试。全系列包括6个驱动型号和16个电机型号，电机均为标准的亚系法拉尺寸。为了在不同场合能有更好的适应性，我们根据用户使用习惯甄选了大惯量电机，功率范围为100W到1.5kW。

“易”精神的精髓融入在了软件部分，这是Lexium 16一大亮点。简单易用的理念体现在产品保障性能稳定的同时，可以拥有实用的便捷功能和友好的操作流程。首先，Lexium 16是基于施耐德电气经典的Lexium 32系列伺服的成熟软件平台SoMove打造。其次，在基于成熟平台的基础上，Lexium16新增了有别于传统欧系设计的创新功能，如自动自适应，自动增益切换，自动陷波滤波，末端振动抑制，以及可灵活覆盖传统内部任务功能的脚本功能等。

自适应功能和脚本功能极大的简化了操作过程和成本投入。由于传统PID控制环参数复杂，为了克服这一问题，新开发的自动自适应功能内置了32组刚性参数，在整个自适应过程中，用户只需要根据需求和实际性能，选择合适的刚性参数，除此之外无需用户做更多的操作，只要电机做过一次有一定速度和加减速的运动即可。这个运动可以是驱动器控制的手动操作，也可以是由上位机程序控制的运动。所有的测量和计算都由自适应算法在背后自动执行，并且速度很快，基本只需要一个位置环周期就能完成测量和解算。

脚本功能基于全软件功能，无需硬件成本支出，这个功能可支持自由编程的方式来完成复杂的运动任务，增加了解决方案的灵活性。同时脚本独立运行在每台伺服驱动器中，且高度结合伺服驱动器自身提供的运动功能，因而能够提供更快更精确的运动控制从而满足客户需求。除此以外，由于支持在线计算电机电流和速率等功能本只能通过总线来检测的其他内部状态，Lexium 16可应用范畴被扩大许多，也为客户节省了成本。

Lexium 16的定位以及一系列易用的功能，让客户在高性价比的基础上，同时获得了一套拥有高品牌溢价且使用省心的伺服产品。

► 适用范围