贝加莱已将industrialPhysics仿真工具集成到其Automation Studio工程环境中。这款3D仿真软件大大简化了基于模型的机器开发。开发者可以将机器组件或整个机器中的CAD数据直接导入仿真工具，然后，他们可以快捷地生成数字孪生，用于机器软件的开发和测试。

通过VR或AR头显，机器开发者可以直接与他们的模型进行交互，不会受到任何干扰。

在软件开发和机器的虚拟调试方面，数字孪生是提高效率的关键。industrialPhysics从CAD数据中生成数字孪生，数据以STEP格式导入，这样就可以利用CAD设计的重要属性，例如质量和密度。由于仿真工具集成于Automation Studio，因此开发人员可以在PC上运行机器的虚拟调试，并与控制器相连。仿真工具可以实时查看机器的物理行为。开发者可以对整条生产线上的物料流进行仿真，并尽早识别潜在的碰撞，以便轻松修正。

基于模型的机器开发还可以通过VR或AR头显进行查看，开发者可以直接使用仿真的机器，不会受到任何干扰。他们可以通过仿真运行来评估整个仿真过程，增强现实提供了能够在真实环境中现场查看模型的额外益处。