鸣志公司是运动控制领域知名的综合方案供应商,其产品和解决方案应用领域广泛。从大型科研项目(中国天眼—Fast工程)、航天、汽车、纺织到生化医疗、电子制造、半导体及物流设备均有鸣志产品的身影。在今年的工博会上,鸣志公司展出的重点产品包括:SSDC步进伺服驱动器及电机(闭环步进)、MDX集成式伺服电机,以及M3系列高性能伺服系统等。
随着市场逐步认可步进伺服产品,并对产品的需求逐步提升,鸣志公司完善并升级了全新的步进伺服产品线,SSDC系列步进伺服驱动器在以往产品的基础上进一步优化了结构设计,使产品体积减小50%。相对于传统步进产品,SSDC系列发热低、能量转换率高,在中低速拥有更高的力矩输出,应用范围越来越广泛。在设计SSDC系列产品时,还赋予了它丰富的总线通讯方式,包括EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、Modbus/RTU、Modbus/TCP,并且SSDC可以外接第二编码器实现全闭环控制。
MDX集成式伺服电机是鸣志公司首款集成式伺服电机,一经推出便取得良好的市场反响,还荣获了“CMCD2018年度运动控制领域技术创新产品奖”。MDX集成式伺服电机采用一体化设计,使伺服电机和驱动器集成为一个整体,节省了线束成本,省去了电机和驱动器之间动力和信号反馈的线束;节约了设备空间,释放机器人及机械设备的内部空间,这些有效空间可以提供给其他关键部件,如传输机构、传感器或人机界面等;布线更简单,线束数量减少有利于简化整个设备的布线设计;并且提升了系统设计效率,系统设计师可以更专注于电机以外的系统部件,无需过多的考虑电机控制器的摆放及布线,有助于缩短设计周期。MDX一体化设计简化了原本复杂的物料清单,降低了维护成本;节省了电气柜空间,驱动器和电机集成为一体之后,原本电气柜中为伺服驱动器预留的空间得以释放,可以更合理地布局电气柜,更好地控制电气柜成本。
M3系列伺服是鸣志全新设计的新一代伺服产品,它具有更低的齿槽转矩,电机的转速及转矩波动更小,运行平稳。M3系列伺服驱动器提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器,可有效抑制机械共振,使设备运行更稳定。基于增益参数自动整定算法,在运转过程中,系统可实时自动辨识负载惯量(比)、自动设定增益参数、振动抑制参数和共振抑制陷波器参数,通过参数实时自动整定,可以大幅缩短调试时间、提高系统响应及缩短整定时间,提升设备生产效率。
在最近的10年里,电商的崛起为我们的生活带来了巨大的变化。电商的蓬勃发展极大地助推了物流行业的产业升级,这其中各类自动引导小车(AGV,RGV,IGV)的增长趋势非常惊人。这也给我们运动控制行业带来了很大的机遇和挑战。从我们的市场调查发现,目前大部分移动小车采用电池供电,受限于目前电池整体技术水平,小车想要跑得更远,载得更多,那在AGV等移动小车设计的规划中需要划分更多的电池空间,为了让小车启动更快还要让车身更迷你、更轻巧。这对于驱动部分的设计提出了更高的要求。针对这样的特殊需求,鸣志开发出了MDX集成式伺服电机。相对于传统伺服产品,MDX集成式伺服电机采用一体化设计,有效减小产品的体积,有助于释放小车内部空,同时还把传统电机和驱动器之间的线束优化为内部PCB连接,进一步简化了小车内部的线路规划,使原本杂乱的走线更简洁、工整,这样不仅进一步释放内部空间,还能有助于车辆整体散热。MDX集成式伺服电机支持Modbus/RTU和CANopen通信,可以使AGV等移动小车具有更高的响应速度。MDX集成式伺服电机最高具有IP65防护等级,更有助于AGV等移动小车应对复杂多变的户外应用场景。
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