作为一家以安全产品著称的企业,在本次工博会上,Pilz向与会者展示了安全自动化的整套解决方案,从人机界面、安全PLC、安全继电器,到安全运动控制及各种安全开关等。其中,集成安全功能的伺服放大器为首次在工博会上展出。这些新产品和新技术主要应用于伺服压机、坐标机器人、包装及一些非标设备的行业,这主要是考虑到行业在运动控制方面对安全需求的迫切性。而在欧洲,安全伺服已经开始规模化的应用。
皮尔磁工业自动化(上海)有限公司运动控制业务发展经理张永佳先生在介绍新产品时,重点提到了PMCprotego DS,这是一款集成安全功能的伺服驱动器,其除了可执行标准伺服功能外,还可兼顾安全伺服功能。
从标准伺服来说,PMCprotego DS是一款适用于高端应用的伺服驱动器,其电流环的响应频率可达32k,输出频率可达2000Hz,具备运动任务、电子齿轮、主从模式、编码器模拟和内部编程等功能。PMCprotego DS可以驱动多类型的电机。如永磁同步伺服电机,还可驱动直线电机、直驱电机及感应式异步电机。从集成安全的伺服而言,PMCprotego DS的安全等级和性能级别分别达到SIL3和PL e,其具备了安全转矩停止、安全停车SS1、安全停车SS2、安全运行停止、安全制动控制、安全速度限制、安全位置限制、相对位置限制、运行方向限制、速度范围限制、安全制动检测等多种安全监控功能。
以PMCprotego DS在伺服压机中的应用为例,调试模式下的“安全限速”、光栅屏蔽阶段的“安全方向”及“安全刹车控制”等功能可确保操作人员在危险区域内安全工作。对于垂直应用的负载轴来说,安全刹车检测可周期性的检测刹车的机械磨损,避免因刹车失效而导致负载下落的风险。对于某些需要工作人员经常于负载下方出入的应用场合,必须确保制动元件任何时候都处于完好状态,一旦检测出制动元件有磨损状况,马上启动安全停车功能,要求更换制动元件。
皮尔磁一直具有清晰的企业发展目标,并致力于将其实现,而这些目标同时也是迈向成功未来的道路。皮尔磁的重点在于完善安全自动化范围,巧妙扩展标准自动化解决方案,并且吻合安全自动化的核心竞争力。同时,皮尔磁也希望通过工博会了解到市场对安全伺服的需求,帮助客户提高运动控制的安全水平。
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