难以置信的是，在汉诺威这个看似冷静的下萨克森州首府竟然发生了一场革命，但事实确实如此，既没有游行也没有标语口号，断头台仍旧呆在属于它的博物馆内，因为这里提及的革命更多的是悄然而至，这一颠覆性事件的焦点是汉诺威工业博览会。这里的革命无关政治，也不涉及社会，而是被大家亲切称之为工业4.0的第四次工业革命。但与其它大多数革命相同的是，对此不闻不问的人注定会失败。第四次工业革命带来了一次巨大的经济“腾飞”，参观者们在博览会上可以一睹世界上最大型和最重要的技术展示。数字网络化生产系统、节能驱动装置、智能型能源网络技术以及3D打印这样的革新生产方法，无一不令人惊羡地出现在汉诺威。而这些技术革命的最新一代主要成员则是工业机器人。“机器人是企业未来的核心要素。”德国展览会股份公司董事会成员Jochen K?ckler博士谈到，“机器人是灵活应对客户个性化需求并对此加以实施的关键。”

智能机器人不断发展

世界机器人行业目前正处于技术突破阶段，迄今为止，人们对机器人的印象大多停留在数吨重的钢铁怪兽上，它们十分愚蠢，以极快的速度从事着组装或焊接工作，必须通过防护栅栏或完善的安全技术与人类隔离，而如今越来越多的全新机器人出现在工厂的生产车间里，在那些正好需要第三只“手”帮忙的地方，智能“笨机器人”可以灵活地与其人类同事们一起工作，复杂的传感器技术确保机器人不会对人类造成伤害。

图1 它从以前的工作杀手发展为今天的辅助系统，并不断成为有益于人类的生产助手

不仅仅是中等规模企业对这些价廉物美、便于操作的机器人帮手情有独钟，很多大型国际企业也纷纷成为它们的粉丝，德国大众汽车集团不久前就曾尝试人机协作。在德国Ingolst?dter的奥迪总厂，机器人已被用于批量生产中，它们和人类同事们一起工作，而且非常合拍。

无人工厂仍旧是传说

在奥迪股份公司的生产总监Hubert Waltl博士看来，这种人机协作带来了一种全新的可能，“人机联系日益密切将是未来工厂的特点，通过机器人可以使繁重的日常工作自动化运行，同时也能对不符合人体工程学的工作岗位进行优化。”这位高级经理的观点是，尽管如此无人工厂还不可能实现。他坚信，“加工过程仍将由人来主导，因此对于适应未来并卓有成效的工作而言，我们的员工现在和将来都是关键。”

“在汉诺威博览会上，领先的机器人供货商为大家展示，机器人技术是在工业生产中获得更大竞争力和灵活性的关键。”汉诺威博览会业务部门负责人Marc Siemering介绍道。Jochen K?ckler博士高兴地表示：“我们与Fanuc公司，还有其它一些重要生产商一起做了一次非常有意义的回顾。”行业内的顶级企业都悉数到场，这对于“工业集成—网络联合”这一主题意义非凡，他继续说道：“这是一次伟大的总结，我们非常满意，并将十分积极地续写这一领域的传奇。”

图2 2014年的机器人技术奖由位于奥地利Linz的Keba股份公司斩获，得主为用于机器人编程和设置的机器人操作单元“Ketop T10 Direct Move”

顶级企业悉数到场

自2003年起，Fanuc公司携机器人和控制装置/伺服驱动器首次重返汉诺威展览会，德国Fanuc公司总经理Olaf Kramm说：“我们在汉诺威为我们的机器人跨域和工厂自动化技术找到了一个绝佳的平台。”

除Fanuc、Güdel以及Kuka公司外，Comau、Kawasaki、St?ubli、Mitsubishi、Epson、IBG、ABB和其它一些在机器人自动化领域名列前茅的供货商们都纷纷借助这样一个工业主题展览会展示了各自的创新，这其中包括编程简单、由触摸屏直接控制、功能更加强大的机器人。ABB公司计划在汉诺威博览会上进行名为Yumi的双臂协作安装助手的商业推广，这种机器人具有观察和感觉功能，装有软垫的机械臂确保了人与机器一起工作时的安全。

图3 丹麦机器人供货商Universal Robots在汉诺威展览会上首次在欧洲展示了小型轻量机器人UR3

另外，去年凭借其极具竞争力的机器人手臂征服众多客户的丹麦机器人供货商Universal Robots还在展览会上举办了旗下小型轻量机器人UR3的欧洲首秀庆典。这种小型机器人是为简单的安装任务和自动化工作台设计的，其负载为3kg，所有铰链结合处都能360?旋转，并能在刀具切削点上进行环形旋转。“有了UR3后，操作台的自动化现在变得更简单、安全和灵活”，Odense企业的首席技术官兼联合创始人Esben H. ?stergaard介绍说，“机器人手臂可以成为一个工人的第三只手，由此完成以前两个工人才能完成的任务。”可调式安全功能确保了UR3机器人和工人之间无事故的团队合作，发生接触时限制力量的力量调节器可以编程，使机器人不在150N而是在50N时就停止。

FIFI取代搬运

另一个企业日常生产过程中的有用工具来自卡尔斯鲁厄理工学院，通过对皮带的技术研究，他们研发出了一个与其它有危险的内部物流解决方案相比优势明显的电动取物狗Fifi。仅通过手势就可控制的Fifi现有两种型号，小的那一种能取30kg、底面为50cm?50cm的重物，而大的那一种能输送重达300kg的重物，此外还能拖动一辆小车。“Fifi主要被用于建筑物之间的内部物流”，卡尔斯鲁厄理工学院负责输送技术和物流系统的Andreas Trenkle说。Fifi的出现也正好可以缓解劳动力老龄化的问题，因为上述两种机器人辅助系统让货物输送更加简单，让员工远离体力劳动，解决了他们的后顾之忧，不过它们肯定不太招理疗师们的喜欢。

图4 大的电动狗Fifi能输送重达300kg的重物，此外还能拖动一辆车。这种手势控制输送系统主要用于内部物流

说到机器人技术，自然也少不了一点儿娱乐，如果说在过去几年中看起来如同来自外星的机器蜻蜓、袋鼠或机器人在公众中产生了第三类邂逅，那么施耐德电气公司的“Daddelroboterduo”毫无疑问地成为了2015年的亮点之一，一个完全采用不锈钢制作的Pac-Drive-P4机器人和一个龙门机器人与客座玩家(人)一起玩1952年便令英国EDSAC计算机用户着迷的真实经典电脑游戏—井字游戏(Tic-Tac-Toe)。

工业自动化的展览范围通过激动人心的特别节目得到补充，在“机器人、自动化以及远景应用公园”，系统供应商们展示了他们针对当前不同领域的机器人自动化挑战的应用和方案。此外还设置了“移动机器人与自动化系统”展区，在那里将展示关于移动工业机器人和服务机器人的最新技术和革新成果。

图5 德国展览会股份公司的Jochen K?ckler博士谈到，“机器人是企业未来的核心要素，机器人是灵活应对客户个性化需求并对此进行实施的关键。”

颁发机器人技术奖是2015年汉诺威工业展的又一个高潮：奖项得主是那些在工业自动化领域或移动机器人及自动化系统方面具有革新贡献的机器人产品、项目以及方案。

机器人—汉诺威全年的主题

汉诺威的机器人主题不仅限于展览会(工业自动化)和机器人技术奖，“机器人学院还给机器人供货商的客户们提供了一次关于机器人及自动化方面的培训。”展览会股份公司董事Jochen Koeckler博士介绍说。

机器人学院由德国展览会股份公司和德国大众汽车集团于2010年建立，是跨越生产商的机器人与自动化培训学院，每年有4000名来自生产企业的学员参加全年的大会、研讨会和培训。机器人学院的设备技术合作伙伴还将各自的产品置于真实的使用环境中，使其更加贴近生产实际。在汉诺威展览会公司、机器人学院以及媒体合伙人的倡议下，由机器人技术奖衍生出了机器人大会。由于与会者人数的增多，2014年的应用机器人解决方案大会首次移至展馆的会议中心举行，不再占用机器人学院的场地。

图6 德国Fanuc公司总经理Olaf Kramm说：“我们在汉诺威为我们的机器人跨域和工厂自动化技术找到了一个绝佳的平台。”