1955年美国天才发明家C.W.马瑟博士打破传统认知，颠覆性的提出通过金属变形实现动力传动的理论。1964年，美国USM公司与日本株式会社HD事业部将该项理论推向实际应用，并在1970年正式成立(株)长谷川齿车，该公司不断壮大发展，并与1979年正式更名为Harmonic Drive Systems。哈默纳科(上海)商贸有限公司是日本(株)HarmonicDriveSystems的全资子公司。与2011年3月正式挂牌成立，负责HarmonicDrive产品在中国地区的销售及售后服务业务。

自2011年成立以来，该公司立足中国市场、面向中国客户，不断推动哈默纳科产品在中国企业中的广泛应用，使更多的中国企业从中得益，为中国自动化进程贡献了自己的力量。

谐波传动技术实际应用于生产直接推动了机器人行业的进步。高精度、小体积的特点使得产品迅速被全球知名自动化设备生产商和机器人制造商应用。产学研的结合，进一步推动技术进步和新技术的诞生。可以说，哈默纳科产品的应用和推广，直接为人类机器人事业等高科技事业的发展做出了卓越的贡献。

哈默纳科致力于通过新品开发推动能效节省。日本总公司每两年举办的国际技术论坛，更是推动了全球行业技术的进步，体现出了一个技术全球领先企业的风范。在行业中，哈默纳科是中国机械产业联盟的第一批理事单位。欧美市场占据NO.1的龙头地位，中国市场的销量占据同类产品的第一位。作为全球谐波传动技术的领军企业，哈默纳科一直在推动谐波传动技术的不断进步和进化。