很多人形象地将控制器称作机器人的“大脑”，确实，控制器处理着机器人工作过程中的全部信息并控制其全部动作，是起着决策作用的核心部件。

“牵一发而动全身”，越精密的机器人，对控制系统的要求就越高。随着国内机器人行业的迅猛发展，控制器市场也迎来了大幅增长，产品不断推陈出新。从控制方式上看，从前的集中控制已经无法满足日益复杂的生产需求，主从控制由于难拓展也无法适应生产要求的灵活性，发展至今，分散模块化控制正逐步占领市场。不久前的“两会”中，人工智能写入政府工作报告，机器人将不再是只通过简单程序控制的机械手，相信人工智能控制技术会成为未来的发展方向。

中国机器人行业起步晚，技术水平上与国外主流机器人品牌相差较大，国产机器人的市场份额也很小。而国外主流机器人厂商大都采用基于通用多轴控制技术自主研发的控制系统，国内的控制系统厂商优势不大。但在政府政策的支持下，国内机器人行业发展热情高涨。需求拉动发展，国内运动控制技术水平得到了迅速提升，许多数控设备厂商通过发展通用控制技术进入机器人行业，成为国内机器人企业的代表;国内很多专业的运动控制企业也看好机器人市场这块肥肉，纷纷推出机器人应用控制器;此外国内的机器人企业也在通过不断努力自主研发控制器。如今，国内控制技术已经渐趋成熟与国际水平的差距正逐步缩小。

然而机器人行业发展仅仅依靠国家的支持是远远不够的，尽管众多厂商投入机器人的热潮，发展势如破竹、一片繁荣，但是先进技术的风向标依旧掌握在传统的工业发达国家。国内依旧没有可以达到国际顶尖水平的机器人产品或零部件，跟不上需求的发展，一些企业甚至几年内都没有技术的更新升级。目前工业领域应用的机器人，大部分还只是机械手臂，只能完成固定的工作，并不能被称作完全意义上的机器人，人工智能的实现还有很长的路要走。而控制技术的发展直接影响着机器人行业的升级，如何将“意识”植入到控制系统中是实现机器人走入家庭的关键，传感器等设备与控制器的集成至关重要。相对于制造和销售，在这样的情况下，研发显得更加重要，唯有掌握核心技术才能带来行业的稳定发展。