贝加莱近期将推出mappMOTION,mapp是Modular Application的缩写,这一款纯软件产品,分单轴、多轴、CNC、机器人,每一个软件包是面向对象设计的,包含有该对象所有的属性和方法,连接各方法和属性的是一个mappService组件,每个对象包基本组件有mappCONFIG、mappVIEW、mappDATA、mappAlarm、mappReport等软件模块,实现监控、调试、画面、趋势、报警、报表。mappMOTION将运动控制应用从编写代码方式转换为配置填表方式。以前实现一个多关节机器人初级演示程序需要2天左右,现在只需要十几分钟,有画面、有报警等必须组件。这样对客户工程师水平要求大大降低,代码高度封装使客户不必担心人员流动带来的问题。
贝加莱一直重视客户诉求,在产品和技术研发持续投入、不断创新。贝加莱是最早广泛采用高速以太网作为实时总线的公司之一。POWERLINK高速实时总线的采用,大大提高了系统互联复杂度和效率,也给智能化提供可靠保障。通过POWERLINK,一个系统可以一网到底,控制器、外设(如摄像头、传感器)、驱动、I/O等相互通过高速实时以太网交换信息。
贝加莱远程维护由SiteManager(设备端)、GateManager(云端)、LinkManager(操作端)组成,不管设备在何处(甚至不同国家),也不管维护人员在何处,都可以实现及时维护。贝加莱在状态监测方面有很多创新性应用,在风电领域里应用很多而且一直在用,不同于竞争对手,贝加莱将FFT等算法放在状态监测模块里而不是象竞争那样放在主控制器上,这样做的好处是状态监测点数的增加不增加主控制器的负载,增加系统的可扩展性。
贝加莱覆盖的典型行业很多,简要列举几个:
印刷:印刷行业的主要需求是电机动态同步。对于连续式还有张力控制、卷绕控制、以及由于张力变化引起的纠偏控制等。对于单张式有进纸部等。
包装:包装行业分支也很多,基本都需要较好的凸轮跟随设计,既要支持高阶公式凸轮设计,又要支持关键点描述法设计,才能应付自如。
塑料:塑料行业需要快速、精确地运动轨迹控制。位置、速度、加速度、加加速度(英文jerk)都需要控制,一般伺服开放位置、速度、加速度,不能满足全电动注塑机要求。其次,温度控制、称重控制,这些大多数是一般PID都能解决,差别在于自动整定PID参数、动态自适应PID参数。此外,配方管理、质量控制等也是基本需求。
CNC和机器人:CNC领域主要是插补算法、G代码解释。贝加莱客户可以自定义G代码算法,具有极大的开放性,另外,对于串联变惯量机械,贝加莱有动态模型前馈算法来自动适应。其它是具体工艺包,每个客户有所不同。
太阳能:贝加莱在太阳能领域有硅棒开方、切片等应用。这个领域需要轴同步、张力精确控制,意外停电无损坏同步停车。
薄膜电池卷绕:电池插针是不规则多边形,线速度和角速度是非线性关系,因而引起张力波动。张力的调节、卷绕凸轮是关键。
其它还有硅钢片横剪线、飞剪、横切以及一些不需要运动控制的如智慧工场,基本涵盖了所有工业设备、流程、产线。
贝加莱伺服驱动器功能丰富又灵活,可以给客户带来很大高附加值功能和性能。贝加莱伺服驱动器可以自动辨识第三方电机参数、自动整定三环参数、自动消除电机磁槽效应…一系列智能手段降低了使用难度。此外,精巧而又复杂的应用对工程师水平要求比较高,既要工程师懂机械特性、又要懂控制原理,很多客户不具备这样的条件。贝加莱计划更进一步简化运动控制产品使用模式,从当前的编程方式转变到配置方式,大大降低了工程师要求、减少出错几率。
当前工业4.0、智慧工厂、物联网、IIoT等信息化、智能化趋势,使得运动控制产品走向总线控制模式,基于高速总线控制(比如POWERLINK)的伺服控制系统更符合未来工业需求,脉冲控制模式的伺服系统交互的信息量太少将逐渐被淘汰。未来应用越来越复杂、精确、快速,要求伺服驱动器具有安全、可编程特性。仅仅实现位置或速度控制已经不能满足客户需求,STO、SLS、SLP等安全特性已经是某些行业标准要求,意外停电同步停车、能源回馈电网也越来越常见,自动辨识电机参数、自动整定三环参数、滤波参数是基本要求。
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