EtherCAT技术协会主席Martin Rostan先生
 

作为当今速度最快、同步特性最为卓越的通讯系统，EtherCAT为现场总线技术领域树立了新的性能标准。在EtherCAT推广和发展的过程中，EtherCAT技术协会（ETG）功不可没。此次，记者特意采访了EtherCAT 技术协会主席Martin Rostan先生，探讨EtherCAT 技术的发展现状和良好愿景。

MM：近几年，随着EtherCAT技术协会逐步成长为最大的现场总线协会，并拥有了越来越多的使用者，请您介绍一下EtherCAT技术目前在全球发展的情况。

Mr. Martin Rostan：我们很高兴看到EtherCAT 技术协会不断地发展壮大，并已经真正地成为世界上最大的现场总线协会；我们也知道，其发展的会员数量也很可观。不过，从真正的意义上来说，这一点并不十分重要。关键是在于——EtherCAT技术的利用率达到了何种水平，已有多少厂商在这一技术领域中投资；当然更重要的是，该技术在用户中的接受程度已达到何种水平。

从我们接收到的反馈信息来看，该技术已经获得了相当出色的利用率：在此期间，已销售了1000多套执行工具包，并有300多家用户已经获得了EtherCAT供应商的ID（身份证）。超过70家公司已经表示或宣布采用EtherCAT驱动器，80多家公司支持EtherCAT Master。我们还知道，已经有40多家公司开始应用EtherCAT的I/O设备了。

MM：现今市场上活跃的以太网技术很多，EtherCAT在速度上具有非常明显的优势。除此之外，还有哪些优势是EtherCAT比较显著的？EtherCAT技术会在哪些方面给用户带来切实的好处？

Mr. Martin Rostan：你说的完全正确！EtherCAT是以其突出的速度性能而闻名于世的，但这仅仅是该技术的优势之一。在许多应用领域中，这并不是最重要的一个优势。EtherCAT技术还具有最灵活的拓扑学优势，实际上其一个网络具有无限数量的网络节点，很容易使用，而且成本费用非常低廉，这一点并非不重要。可以说，EtherCAT是唯一能够满足甚至能够削减经典现场总线系统费用水平的工业以太网。

MM：一种技术在推出以后，也是需要不断更新完善的，能否介绍一下EtherCAT技术现在的发展情况？

Mr. Martin Rostan：EtherCAT技术的一个关键成功因素是——我们已经能够避免其他人所面临的版权问题，即只有唯一的一个EtherCAT版本。尽管如此，我们在不改变其自身基础技术的情况下，仍然以新功能来增强和提高这一技术。例如，通过TCP/IP协议，对主机与简化遥控节点之间通信访问的EtherCAT自动化议定书就是一个很好的例子。

MM：EtherCAT协会在中国市场的发展是如何规划的？有哪些具体的活动和推广方式？效果如何？

Mr. Martin Rostan：全球范围内的EtherCAT组织像该技术一样，尽可能做到精益求精并达到最高效率。

这项技术本身是如此地令人信服，凡是看到过其功能原理的每一个工程技术人员，几乎立刻就认同了这项技术。因此，我们的促销活动具有非常灵活的技术性，正如您在系列技术讲座中所看到的那样：我们详细地介绍这一技术，尽量避免有关市场营销方面的介绍。我们设立在中国的ETG办事处得到了北京航空航天大学EtherCAT服务中心的支持，几个与EtherCAT相关的项目正在那里执行；并且，那里的EtherCAT专家们为执行这些项目提供了大力的支持。

MM：目前EtherCAT在中国市场的成员主要都包括哪几类？若想成为EtherCAT的成员，需要具备哪些基本要求？

Mr. Martin Rostan：在中国，我们有很多大学的会员——不但有研究EtherCAT技术的设计院，而且还帮助他们的行业合作伙伴接受这项技术。此外，许多成员还是控制系统的供应商；还有来自各行各业的用户成员，不但有从CNC数控机床到注塑行业的机械制造商，而且还有积极从事发电和配电、试验和测量、医疗系统和航空航天工业活动的企业。

凡是涉及到通信技术的任何公司或机构，无论其是供应商，还是用户或研究所，我们都欢迎他们加入ETG组织，而且不用交纳会员费。因为我们希望将这一开放的技术毫无保留地、在没有预算障碍的情况下，提供给任何对此技术感兴趣的人们。

MM：EtherCAT协会的成员都需要参与哪些工作？成员多是通过怎样的方式参与EtherCAT技术的提高的？

Mr. Martin Rostan：ETG组织的许多成员都积极地参加技术工作组和委员会的工作。这些会议主要都是在欧洲召开的，但我们也有几个亚洲的会员以个人的名义或通过网络会议的方式参加。在中国，我们也举办了许多活动，如北京航空航天大学刚刚出版了第一本用中文详细描述该技术的EtherCAT专业书籍。

MM：您能描述一下EtherCAT在中国市场的发展前景吗？

Mr. Martin Rostan：我们深信，EtherCAT技术非常适合于中国市场。这是一项领先的开放性技术，易于实施和使用，可以凭借非常低廉的价格供用户使用。因此，我们认为，我们至少能够在主要领域充分发挥我们的潜力，成为市场的领导者。这些领域包括：机械控制、试验和测量，以及发电（风力发电和太阳能发电）行业。一般来说，包括每一个需要运动和采用I/O设备的应用领域，以及每一个以PC机为基础的应用领域。不过想要征服整个工艺控制世界，将面对更多的困难和挑战。

EtherCAT技术协会

EtherCAT技术协会（ETG）创立于 2003年，为来自各种工业领域的终端用户、设备制造商和控制技术供应商提供一个相互沟通交流的平台，旨在共同支持、推广及发展EtherCAT技术。 EtherCAT技术协会始终坚定地认为，每个人都应有能力、有条件应用EtherCAT技术。

ETG的目标是保证 EtherCAT技术满足并超越最广泛的、有可能实现的任何行业的应用要求。为了实现这个目标，该协会结合了来自于机械制造，系统集成以及最终用户和自动化供应商的领先控制和应用方面的专家，提供关于现有技术的应用案例和对协议未来如何完善的建议等高质量反馈。

EtherCAT技术协会定期组织用户和供应商会议（如技术委员会），通过经常性定期会议宣布EtherCAT技术的最新进展及相关讨论。技术委员会经常举行会晤，不断进行技术回顾，重点讨论设备行规的集成、安全性、接线、标准化或测试，以及认证相关的主题。

EtherCAT技术

EtherCAT 技术突破了其他以太网解决方案的系统限制。通过该项技术，无需接收以太网数据包将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型，采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。

EtherCAT 使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。1000个I/O的更新时间只需30μs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字I/O，而传送这些数据耗时仅为 300μs。

EtherCAT技术是完全兼容以太网并真正开放的。该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存，并且所有的协议都并存于同一物理介质中——通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。