GMC的开放性在于客户可以按照自己的需求来定义自身的工艺，贝加莱同时也提供诸如惯量前馈功能、蛙跳等行业专用的功能库给客户直接使用，大大缩短其开发周期和调试时间。

贝加莱的运动控制称为Generic Motion Control（GMC），也翻译为通用运动控制，其含义在于：运动控制并非是针对某个产品组件如运动控制器、驱动器、电动机而言，而是一种全局的机器设计理念，其优势就在于它能够面向整个机器的需求，将逻辑、定位与同步、CNC与机器人、安全、实时通信和PLCopen Motion等融为一体，用户在使用该系统时主要是关注自身的需求，更多考虑如何搭建自身的机器控制流程与工艺，而无需考虑运动控制系统的硬件，由B&R的工程师团队为客户提供选型方面的咨询，并且通过一个称为ServoSoft的软件能够为客户选择最佳的电动机与驱动匹配，达到性价比最优的设计。

事实上，在贝加莱不存在一种称为“运动控制器”的产品。由于传统的PLC无法实现类似运动控制这样的复杂控制，因此，必须借助于专用的“运动控制器”。而贝加莱的PLC则不同，它是一个基于RTOS的Intel X86复杂指令集架构的PLC，可以运行运动控制任务——传统需要专用系统来实现的CNC和机器人控制，均可在贝加莱的PLC上实现，并且它有多种实现形式，既可以在X20PLC上，也可以在Power Panel系列的集成控制与显示的面板上，也可以在APC系列工控机上。

贝加莱的控制器第一个特点就是开放性，不仅针对运动控制，也针对算法设计、安全集成、实时通信、数据管理与存储以及远程维护与诊断，因此，它面向机器的全局而非仅仅运动控制；第二个特征就是灵活性，可以实现复杂的多轴定位关系，也可以实现关节机器人、并联机器人、激光切割、冲压以及折弯的数控加工应用，并可集成满足IEC61508的SIL3等级安全，以及SafeROBOTICS针对机器人的安全技术。

用户在选择运动控制时主要考虑几个平衡：一是今天的需求与未来的需求的平衡，因为机器系统会不断升级，必须为未来预留升级的接口并考虑软件的兼容性等问题；二是着眼点，不能先从价格看，选择价格比较低的而最终导致项目的失败则先期的低价失去了意义，而先选择高性能和强大的功能然后作减法去优化系统则能够获得持续的竞争力；三在于注重软件而不仅仅是硬件，要考虑软件的可移植性和未来代码的重用性，否则每次都要额外开发代码，效率比较低。

未来，运动控制的发展具有以下几个特点：

●开放性：必须能够融合第三方系统带来最佳方案融合，能够开放底层来满足客户独特的工艺需求，开放的第三个意义在于可使用开放的软件，如Web技术、3D技术等。

●集成性：设备互联从而构成高效的生产系统而非单机的孤岛，这是未来的发展必然。因此CNC和机器人与逻辑、安全、定位与同步的集成至关重要，只有融为一体才能满足系统的最佳内在匹配。

●软件带来新的价值，提高软件的标准化能够快速开发系统，而模块化则能够实现组合的灵活性，从而达到个性化设计，提高代码重用性会为客户实现快速的开发并降低大量研发成本。GMC架构满足了未来技术的发展，其运动控制主要是在标准化的软件方面投入研发，使得客户可以使用贝加莱经过不断验证的行业专业代码。