对于钟爱的饼干，英国人看似永远不嫌多。最近，霍士为其兰开夏郡(Lancashire)克科姆(Kirkhanm)工厂内的Rocky棒生产线进行了升级。该项目的核心是来自艾默生CT的高精度驱动器。

影响生产线吞吐速度的因素之一是焦糖沉积站的工作性能，这是霍士开发团队所关注的，于是他们请来了沉积系统专家Wymbs工程公司。针对霍士工厂生产线的情况，Wymbs工程公司给出了合理的解决方案。该解决方案包括一条加压Wymbs多头歧管，具有双轴运动功能并由计量泵供给，从而显著增大了生产线的吞吐能力(图1)。这条生产线可同时生产3种不同系列的Rocky巧克力棒：Rocky Chocolate、Rocky Caramel以及Rocky Orange，其他多种在零售链中处于领导地位的“自主品牌”同样也可以在该产线上生产。

图1  Wymbs工程公司的解决方案显著增大了生产线的吞吐能力

每排Rocky Caramel饼干沿焦糖沉积歧管下方的传送带传送时，饼干的焦糖含量也被测量出来。歧管可在水平轴和垂直轴上设置符合产品要求的轨迹，焦糖(或其他填充物)温度和黏度、环境温度以及分配压力(图2)。

图2  歧管可在水平轴和垂直轴上设置符合产品要求的轨迹，焦糖（或其他填充物）温度和黏度、环境温度以及分配压力

沉积歧管以及计量泵的精确控制由4台艾默生CT的Unidrive SP系列2.2 kW交流驱动器完成，它们以伺服模式运行，并与带有旋转变压器反馈的艾默生CT的 FM伺服电动机协同工作。这4台电机中的两台用于控制歧管的定位，一台用于控制歧管的分配泵，第4台则用于控制一台独立泵，这台独立泵将焦糖分配至存储料斗，然后运送到其他加工厂。

Wymbs工程公司的系统工程经理Mark Walker认为，Unidrive SP驱动器均配有插入式可编程应用模块，它们经证实是本项任务的最佳选择，系统的编程将更加快速而简单(图3)。

图3  Unidrive SP驱动器均配有插入式可编程应用模块，它们经证实是本项任务的极佳选择，系统的编程将更加快速而简单

第一台驱动器被指定为“主机”，它配备了一个第二编码器模块，用于接收输送带轴编码器的反馈。整个沉积系统与实际生产线速度相匹配，加速或减速完全同步。主驱动器配有以太网模块用于和HMI(组态)的通信，主驱动器与其他驱动器通过高速驱动器网络相互通信。产品轨迹创建在滚轴丝杠的龙门布局上，第二个驱动器作为从动驱动器，它在HMI上按照每个产品的配方进行设置并编程到驱动器上的应用模块内。

用于沉积歧管和存储料斗的计量泵依据压力运行，工作压力为100 psi，通过安装在管路中的传感器为驱动器提供反馈，采用了标准的板载PID功能。

“程序的编写非常简单直观，”Mark Walker说，“我们在博灵顿(Bollington)和现场对控制柜进行编程，然后将其连接起来、上电，它就可以正常运行了。它们都是首次运行，但自从安装以来，我们没有碰到任何问题。”

“我们很高兴再次采用艾默生CT驱动器，”霍士工程经理Peter Murphy说，“我们的现场规范包含这些驱动器，我们对产品非常熟悉，我们的工程师认为这些驱动器很容易使用。”

“新系统的操作更加便利，”霍士产线经理Stephen Acker补充说，“许多行话都被删掉了，生产线采用了图形化的表示方法，因此信息获取、诊断以及不同产品的设置调整变得更加简单和快捷。我们的停工时间也减少了，更换歧管以及在HMI上选择新配方只需要几分钟，资源的浪费也得到了控制。”

Unidrive SP交流变驱动器的功率范围为0.37 kW~1.9 MW。Unidrive SP是世界先进的“解决方案平台”式交流驱动器，它可以设置为5种运行模式：开环、闭环、矢量、伺服以及再生模式，可与绝大多数工业标准网络连接并接受14种位置反馈协议。由于可以选用一系列插入式模块，因此驱动器的功能可以通过板载PLC以及可编程模块得到扩充。

Unimotor FM系列电机为三相6极或8极永磁同步电机，带正弦曲线的反电动势特性，有75、95、115、142、190和250几种框架尺寸，额定速度可高达6000 r/min，额定转矩可高达106 N•m。标准“FM”系列电机设计与艾默生CT的Unidrive系列驱动器共同使用，对于要求极高的伺服环境，它是理想的选择。该系列电机具有多种反馈选项：增量式编码器、正弦/余弦单圈和多圈编码器或应用需要用的旋转变压器。