由于元器件体积相对较小并且端子材质较脆弱，使得机械手臂接插精度问题成为一直困扰设计者们的关键因素。深圳华周测控公司推出了以堡盟500万像素工业相机为视觉检测核心的接插件解决方案，彻底解决了组装精度和效率的难题，在横向视野范围(FOV)达到60mm的前提下，最终组装精度达到了0.2mm。

图1：堡盟TX工业相机

堡盟TXG50采用了2/3″索尼CCD图像传感器，堡盟一贯对工业相机图像品质的技术优势确保图像具有优秀的信噪比和一致性，从而保证了测量的精度(图1)。高达500万像素分辨率，其输出图像分辨为2448×2050，充分保留图像待识别部分的细节，让像素精度达到了0.02mm/pixel。15FPS的高帧率和最短4?s的曝光时间，使处在产线运动状态的PCB板和元器件针脚依旧得到精准识别(图2)。

堡盟工业相机的其他优点还包括

自带PoE 以太网供电技术，让其不用再进行接附多余的电线，既帮助用户节约了电缆也使得机械手工作台更加美观简洁;

除此以外，堡盟还专门针对机器人应用专门设计了防护等级高达IP67的抗震和抗冲击的工业相机;

最短4?s的曝光时间和优秀的图像线性度，让堡盟工业相机在快速运转的工业产线上轻松对小型针脚进行图像采集;

GigE千兆以太网接口使得数据传输速度更高，机械手与相机之间配合更加完美，让接插动作完成更迅速而毫无延迟;

Binning和Partial Scan帧率提高技术更是进一步满足了高速动作识别的要求。

另外堡盟TX工业相机还拥有传感器温度管理和牢固的工业M8螺纹接口设计，令用户的产线长时间服役而更不需要更换，堡盟工业相机平均MTBF高达37万h，真正从长远的角度帮助用户降低成本。

图2：实际工作产线情况图：堡盟相机与照明光源配合识别PCB版孔位进行接插动作

此外还应特别注意，如果实际运行中遇到色彩识别需求，可以选择堡盟500万彩色相机;相机与被检测物体之间的安装距离应为150mm，这个距离是可变的，如果最终接插原件的情况有特殊要求，也可选用更高像素的相机适度增加检测精度或者工作距离。这里不建议相机安装距离工件太近，否则实际运行中可能会影响机械手动作。