■ 由于每种机器人类型的运动过程均不相同且结构也多种多样，这对线缆系统的要求也各有不同

汽车漆的名称清楚地表明出，汽车生产厂商想要借助专用漆进行竞争。汽车生产厂商不仅会经常更换汽车漆品牌，而且还会经常更换汽车漆颜色，并采用新型喷漆系统，将喷漆作业变为汽车工业的高科技部门，在该部门绝大多数使用机器人进行喷漆作业。

完成汽车车身各个部件的喷漆作业难度很大，且汽车车身喷漆对精密度的要求也很高，这是这项作业面临的一个特殊挑战。即使是高科技机器人系统要满足汽车车身喷漆的要求也非易事。在进行汽车车身喷漆作业时，机器人需要做出角度很大的弯曲转动动作，这对灵活性和稳定性要求特别高，此外对机器人系统所使用的所有部件的使用寿命要求也特别高，其中也包括机器人驱动系统的集成化电路和线缆系统。因为如果在进行汽车车身喷漆作业时，一旦电路和线缆系统出现故障，整个生产线就会停止运转。

Dürr公司是一家面对全球市场的汽车工业和汽车工业零部件供货商的系统合作伙伴，该公司是世界范围内的汽车喷漆、车轮平衡和清洗技术方面的领先企业。Dürr公司的ADP系统和机器人系统业务部门生产制造喷漆机器人。Dürr公司不仅设计制造可移动式汽车车身外部和内饰喷漆机器人，也设计制造固定型喷漆机器人，并完成这些机器人的编程。此外，还可设计制造操作机器人：即用于打开车门、扶住打开车门和关闭车门的小型集成化辅助装置。

Dürr公司设计制造的机器人的驱动和控制系统对所使用的线缆要求很高：汽车车身的喷漆不仅驾驶员对喷漆要求高，汽车生产厂商对喷漆要求也很高。由于汽车车型变化和新车的设计，通常会对汽车制造系统和车身喷漆装置的灵活性和创新能力提出更高的要求。Dürr公司设计制造的机器人可在10s内将汽车车身从一种颜色变成另一种颜色，且漆的损失量微乎其微。Dürr公司能够做到每更换一次漆，漆的损失量最多减少至10ml。

汽车车身喷漆机器人的主要任务是在喷漆作业时，与汽车车身保持一定的距离并垂直将漆雾化，且汽车车身的每个角落都必须如此。

为了能够喷涂到如汽车车门和内饰这样的最复杂的部位，喷漆机器人必须能够达到角度很大弯曲和旋转动作。这就要求所使用的线缆和电路具备高度灵活性，转弯半径很小且能够保持很高的抗扭能力。

另外一个问题是，线缆受到空间的限制：各种线路使用的线缆必须布置在机器人内部的狭小空间内。由于这种原因，机器人通常采用混合线缆，也就是多个电路线缆整合在一起。那里必须布设高压线缆，如还要求在狭小空间里能够布设保证高能源供给和电子信息传输的线缆。这便对所有部件的抗电磁干扰性(EMV)和相应的屏蔽性能提出了很高的要求。在此，高挑战在于尽管混合线缆是由多股线缆、屏蔽等材料件组成，但是必须能够在转动和弯曲变化运动所产生的持续负荷条件下保持灵活性和稳定性。

由于每种机器人类型的运动过程均不相同，且结构也多种多样，这对线缆系统的要求也各有不同，这样对线缆系统的要求也各有不同。特别是在使用中经常有非常严苛的要求，因此线缆产品在使用中往往不是最理想的产品形式。对这样的生产部门来说，专用线缆生产厂商的产品最受欢迎。专用线缆生产厂商不仅可提供多样的标准配置线缆产品，还研发用户专门需要的个性化线缆系统技术解决方案。

当前，Dürr公司的技术解决方案在全球范围内已经得以应用，生产汽车或生产汽车部件便会采用公司的技术解决方案。因此，公司早已成为了世界上的电源部件供货商，并能够与其合作伙伴Lapp集团一起在世界上100多个国家成为具有代表性的供货商。