电机系列AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000

高动态、无刷同步伺服电机AM2000、AM3000、AM3500

同步伺服电机是无刷三相电机，符合DIN 42950 标准，转子由永久磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源(断开)触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器(可选单圈或多圈绝对值编码器)。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

电力传输通过轴端带紧固螺纹(可选带导向键槽)的圆柱轴实现，符合DIN 748 标准。电机绝缘材料等级为F，符合DIN 57530 的标准，振动等级为N，符合DIN ISO 2373 的标准。电机的防护等级为IP 65/64。如果使用了轴密封环，防护等级可升级为IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机，基于新的材料跟制造技术，主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低-相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有负面影响-最极端的情况就是：机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而，这会降低最大可能的速度，这意味着在很多应用场合中，需求的速度达不到，而不得不使用更大的电机和控制器。若要避免由此产生的高额成本，需要使用AM3500 系列电机。

伺服电机AM2000 配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。

此外，AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和AM3xxx 伺服电机的附件提供。

紧凑型动力装置：直线电机AL2xxx、AL3xxxAL2000、AL2400 和AL2800 系列直线伺服电机进一步完善了AM2000 系列伺服电机，可用于在安装时旋转设计已达到机械极限的应用场合，或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。直线电机安装方便，无机械磨损。多个电机可同时在相同的路径上使用，这给设计者带来的好处是不言而喻的。此外，在实际运用中，在行程选择上也是无限的。由于它们的高加速度特性，直线伺服电机的定位速度可达到10 m/s -高的力常数和非常好的力/ 重比。

所有这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是，驱动放大器的调节步骤和线性编码器或MES 系统的调整步骤总是相同，大大节省了调试时间。一般来说，可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可显著减少安装和组件成本，也为直线电机提供了很多非标准的

应用选择。

与AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到永久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应(即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力)。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子/ 液晶面板的生产中优势极其显著。

适用于AL2xxx 系列直线伺服电机的精确反馈系统

直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板永久磁铁的磁场，并为

AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。

电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁(如两个北极)之间的距离。24 mm的距离对于AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也极高。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。最大分辨率为24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达±0.1 mm，主要取决于

机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。

步进电机AS1000

相对于同步伺服电机，AS1xxx 系列步进电机，是一个非常经济的选择，适用于中小型应用场合。不同的步进电机类型扭矩也各不相同(扭矩范围0.38 Nm…5 Nm)，可作为执行器或辅助轴用于机械制造和自动化应用领域。