Lenze伺服产品在高速堆垛机上的应用
伦茨(上海)机电传动有限公司
在自动化立体仓库中，堆垛机是实现货物存取的关键设备;轻载堆垛机对加速度和速度的要求日益提升，高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。以下以Lenze的实际应用案例为例，介绍Lenze 9400伺服系统在堆垛机运行中的应用。
传统的堆垛机大多采用变频器控制，利用外部IO点停车，或者将外部编码器接至PLC，再通过PLC给变频器不同的速度指令。这样带来的弊端就是定位动作无法实现高速度以及高加速度，且PLC需要干预定位的运动过程，为现场的编程调试带来了巨大的麻烦。
Lenze在该行业积累了极为丰富的经验。为达到堆垛机的高速稳定控制，Lenze提供了完美的产品和解决方案以及专家级的服务。
设备在机械上：行走采用夹轮结构，由一台9400伺服控制器同时控制两台MCA行星减速伺服电机;轨道长度为40m，高度为18m;上端安装有防摇摆电机，安装夹轮类似行走驱动端;提升采用齿轮同步带结构;货叉可两端出叉;货叉控制器安装在载货台上，由滑触线供电。
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