住友重型机械减速机（中国）有限公司 

住友精密型MCD产品减速机(sumitomo Motion Control Drive)产品系列是提供给机器人厂商、机床厂商和焊接变位机厂商的优质产品。它不仅在传递高转矩、高容许力矩、安装便捷等方面能更好地满足客户需求，而且其产品传递损失(Lost Motion)是目前市场同类产品中精度最高的。它采用住友70多年专利摆线技术，使产品结构更紧凑，为客户提供了更高的成本效益。

住友精密型减速机产品缩略为“MCD产品”，目前主要分为W、UA、T、C、D和A六大系列。针对不同客户的设计要求，提供优质的产品方案。住友W系列、UA系列、C系列及D系列减速机能够分别对应机器人不同关节，满足客户设计要求，针对6轴和4轴等多关节机器人，可以应对不同的负载要求。

W系列产品采用大的中空孔径，满足客户走线要求，同时该产品不需要客户考量内置油管的设计，输入轴齿轮轴按照客户的电机要求配备，减速比可以自由对应，最大扭矩可以为22000N?m，广泛应用在机器人1轴关节设计。

UA系列产品采用住友特有的技术，能够做到零齿隙传递损失在0.5?arcmin以下，高于市场同类产品1?arcmin以内的精度。同时提升了加工精度，达到更好的低振动效果。广泛应用于第1轴、第2轴和第3轴等关节设计，受到国内外机器人厂家的一致好评。目前UA系列的结构进行了优化设计，使减速机更加紧凑的同时，还能够实现更大的输出扭矩，目前已经在中国机器人厂家得到广泛推广。

D系列和C系列用于机器人前端手臂关节的一级减速结构，通过优化结构设计，使减速机结构更加紧凑。D系列产品灵活用于机器人4、5和6关节的设计要求。中空型C系列减速机也有同样的特点。同时C系列为全密封设计。客户无需考虑注油问题，C系列产品广泛应用在机器人第1和第4关节。

T系列产品采取2级减速结构，传递损失在0.5?arcmin以下，具有高刚性、低振动、低速运转和高效率等优良特性，广泛用于机器人或机器人焊接、变位机设备和机床厂商中，特别在轨迹精度要求高的应用中发挥显著效果。°