摆线减速机自1939年推出以来，它的强度和可靠性赢得了顾客的高度评价。

优点在于其独特的齿型和结构。内齿采用圆弧齿形，而外齿轮采用外摆线的等距曲线。因此，比渐开线齿轮啮合率提高了2~3倍。并且不会断齿，减速机结实且使用寿命长。减速机构部分使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢。其独自的机构使得1级可以达到减速比1/6~ 1/119、2级可以达到减速比1/121~ 1/7569，因此比一般性的渐开线齿轮结构更加紧凑。此外，3级减速比可达到1/9251~1/658503，这是通常渐开线齿轮不可能达到的高减速比。6000系列在上述摆线减速机之上，实现了高负载容量化，高达40%的轻量化(与原来相比)。采用新齿型及弹性解析完善了啮合部，进一步降低了噪音。

住友精密型MCD减速机(sumitomo Motion Control Drive)产品系列是提供给机器人、机床和焊接变位机厂商的最优质产品，不仅在传递高转矩、安装便捷上能很好的满足客户需求，而且产品传递损失(Lost Motion)目前是市场同类产品最高精度的减速机，其基于住友70多年专利摆线技术，使产品结构更紧凑，使客户的成本效益更高。

住友精密型摆线减速机目前产品主要分为W、 UA、T、C、D和A六大系列。针对不同客户的设计要求，提供优质的产品方案。W系列、UA系列、C系列和D系列减速机能够分别对应机器人不同关节，满足客户设计要求，针对6轴、4轴等多关节机器人，以及不同负载要求都可以对应。

W系列产品是采用大的中空孔径，满足客户走线要求，同时该产品不需要客户考量内置油管的设计，输入轴齿轮轴按照客户的电机要求配备，减速比可以自由对应，其最大扭矩为22000N▪m，广泛应用在机器人1轴关节设计。

UA系列产品采用住友特有的技术，能够做到零齿隙、传递损失0.5arcmin以下，高于市场同类产品1arcmin以内的精度。同时提升了加工精度，达到更好的低振动效果。被广泛应用于第1轴、第2轴、第3轴等关节设计，受到国内外机器人厂家的一致好评。目前UA系列的结构优化设计，使减速机更紧凑的同时，能够实现更大的输出扭矩。在中国的机器人厂家中已经得到了广泛推广。

D系列和C系列用于机器人前端手臂关节的一级减速结构，通过优化结构设计，使减速机结构更加紧凑。D系列产品灵活用于机器人4、5、6关节设计要求。 中空型C系列减速机也有同样的特点。同时C系列为全密封设计，客户无需考虑注油问题。C系列产品广泛应用于机器人第1和第4关节。

T系列产品采取2级减速结构，传递损失0.5arcmin以下，具有高刚性、低振动、低速运转、高效率等优良特性，被广泛用于机器人或机器人焊接、变位机设备和机床厂商，特别是在轨迹精度要求高的应用中发挥着显著效果。

住友摆线减速机适用于钢铁、港口、电力、环保、食品机械、矿山、物流、机场、机器人和自动化等各种需要传动的设备上。