中国港口运营商HIT采用轨道式龙门起重机运输集装箱。这些高度自动化的起重机都集成在一个码头管理网络中，优化了进出货物的周转。系统对自动化解决方案提出了很高的要求 – 最终只有一家合作伙伴能够提供HIT所需要的灵活性和性能。

HIT在其香港码头运行24个轨道式龙门起重机

港口集装箱码头在国际贸易中扮演着不可或缺的角色。其中一个重要的物流中心是香港国际货柜码头(HIT)位于香港葵青货柜码头的港口设施。HIT依赖于现代化的港口设备，从而最大限度地提高其货物的吞吐量。上海振华重工集团(ZPMC)是世界领先的港口设备制造商。ZPMC不仅为HIT提供港口设备，而且还为他们集成IT和码头管理网络。在过去几年中，完全集成化的解决方案需求急剧上升。一方面，航运量有所增加，这意味着较大体积的货物穿过港口。另一方面，货物种类也在增加，这需要港口设备变得更加专业化。

高性能的港口管理

进港船舶在停靠码头之前会电子申报其货物。该数据是在一个预定系统中被采集的。这使控制塔中的操作人员可以建立一个物流计划并且为船舶提供闸门和存储位置等相关信息。该系统还简化了由轨道式龙门起重机输送集装箱的运动轨迹。集装箱在被轨道式龙门起重机吊起之前会在堆场中被放置在其指定的存储位置。

为了进一步优化码头管理系统，HIT要求上海振华重工电气有限公司将另外的24个轨道式龙门起重机集成到系统中。技术经理叶军负责整个项目的协调。Ethernet POWERLINK以及X20控制系统所提供的性能、开放性和功能性在上海振华重工电气有限公司选择贝加莱作为其自动化合作伙伴的过程中起到了决定性的作用。

通过POWERLINK实现控制系统连接

每个龙门起重机都配备了一个贝加莱系统，拥有两个独立的POWERLINK网络。第一个网络集成了传感器和执行机构，使轨道式龙门吊实现尽可能高精度的操作。为了集成基于SCADA的码头管理系统，ZPMC还采用了一些开放的标准，并且通过POWERLINK连接该系统。最为一项开源技术，POWERLINK可以快速有效地实现SCADA系统。

SCADA系统通过POWERLINK实现与OPC客户端服务器之间的通信。这种标准化的数据交换对于码头管理系统而言拥有显著的优势。POWERLINK为码头控制塔提供了快速且实时的数据传输。

而且由于POWERLINK为用户提供了完全自由的网络拓扑选择，因此它还可以完美地适应港口地形和布局的独特要求。只需通过网络电缆简单连接新的站点就可以轻松地处理码头未来的任意扩展。一个单独的X20系统可以采集连接现有设备的Profibus数据，将其转换为POWERLINK，并且有效地将其集成到码头管理系统中。

HIT的轨道式龙门起重机采用贝加莱自动化技术，如X20控制系统和开放实时的POWERLINK协议。

如果数据是在站点之间通过光纤电缆传送，那么它可以覆盖距离长达两公里。这意味着POWERLINK有助于实施扩张性的系统如实时精确的集装箱码头。多个玻璃纤维HUB模块都集中在一个中央控制塔中。它们收到来自自动化轨道式龙门起重机的实时数据，并且将数据转发到主服务器。

采用MATLAB实现安全且高效的物流

防摇摆和防碰撞是从堆场中的存储位置装卸标准化集装箱的两个重要的控制功能。这些功能对于确保安全且高效的物流运作是必不可少的。因此ZPMC依赖于MATLAB/Simulink建立这些任务的模型，并开发专门的控制算法，在提高运输速度的情况下最大限度地减少晃动。MATLAB/Simulink和Automation Studio之间的无缝工作流程使得将生成的程序代码集成到Automation Studio项目中去变得毫不费力。X20系统的处理能力为仿真控制器提供了极快的循环周期。

除了集成MATLAB/Simulink功能之外，Automation Studio还能够处理高级编程语言，这也被证明是贝加莱解决方案成功的关键因素。创建自定义库的灵活性允许ZPMC可以利用自己的封装技术，并提供标准化的软件模块，实现有效重复使用。

面向未来的贝加莱技术

“作为世界领先的港口设备和技术系统供应商，ZPMC始终着眼于未来的发展，”叶军解释道，“而这正是贝加莱系统的优势。”对于HIT而言，与贝加莱的合作仅仅是开始。“我们将继续开发基于贝加莱技术的码头设备和管理系统，”叶军说道。HIT计划在其它系统中使用POWERLINK网络，包括无人驾驶的运输车辆、轨道式龙门起重机及辅助系统，创建一个更加综合的中央管理系统。“这样，我们可以为客户提供更具竞争力的港口物流解决方案，”叶军确信。