企业名称：上海沃迪智能装备股份有限公司

项目名称：食品药品行业机器人数字车间

项目实施时间：从2016 年1 月 至2017 年 12 月

用户企业：光明乳业(莫斯利安项目)

创新应用

概述：

针对我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的重大潜在需求，通过攻克批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于视觉的高速定位/检测/取样/剔除、高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成等重点难点技术，使得装备有10台以上机器人的自动化生产线具有产品检测剔除、装盒装箱、码垛入库等功能，通过发展生产线和机器人的计算机集成控制系统及网络通讯技术，实现对车间内装备资产数据和生产过程数据在统一平台下管理，完成基于国产机器人技术的“数字车间”建设，促进信息化和工业化高层次的深度结合。

项目的先进性：

机器人智能包装系统和ERP管理系统之间的数据交互技术，实现机器人智能包装系统和ERP管理系统模块间的通信;采用机器人替代传统的自动化特定装置，建成机器人“数字车间”，使得以机器人为主体的智能化生产线具有高度的柔性化。

项目技术路线和创新点：

1、技术路线：装备具有10台以上机器人的自动化生产线，使其具有产品检测剔除、装盒装箱、码垛入库等功能。

2、创新点：批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于视觉的高速定位/检测/取样/剔除、高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成

行业价值

项目预期解决的重大问题：

多机器人系统的任务规划和协调控制;机器人智能包装系统和ERP管理系统之间的数据交互技术。

项目实施对行业的影响和带动作用：

项目的实施将使得具有世界先进水平的高端食品药品包装智能生产线的国产化替代成为可能，从而实现国内厂家在技术上逐步逼近发达国家，为下一步的可持续发展打下坚实的基础。并且由于国产机器人技术的引入，本项目所研制的自动化生产线和目前高端生产线相比，在技术大方向上具有创新性的意义。可以说，本项目能够数字化管理和机器人技术两个方面来促进国内相关产业和技术的发展。相关产业的技术进步又能反过来促进国产生产线的出口。