企业名称：Bot3

市场增长率

以扫地机市场为例，目前在中国生产制造，加工，设计，内销出口的扫地机达到600万台，占全球市场的60%，扫地机在家用机器人的市场增量爆发力将成为VSLAM落地行业首选。

随着VSLAM逐渐从研发向应用场景落地，市场化程度不断提高，Bot3目前已与国内top3扫地机厂商以及日本数家工业和制造业巨头在AGV研发上建立深度研发与合作，预计Q3-Q4量产， 2018年市场增长率预计高达30%-40%，将实现爆发式增长。

创新点/创新技术或者管理创新

随着计算机视觉技术的迅猛发展，基于视觉的机器人定位方法因其信息量大、适应范围广而受到人们的普遍重视，已经成为机器人导航技术，特别是扫地机器人、AR/VR设备等公司的研究热点。

传统的惯性导航系统具有短时定位精度极高、输出频率极高，但是它的高成本、大体积、需初始对准的特性使它不会大规模进入消费类市场。消费级机器人领域，通过DR航位推算方法，能够用很低成本的编码器，实现精准的速度控制和短时间的位置朝向估计，但是具有比较大的累计误差且不能实现重定位。随着Rangefinder、CMOS、高性能CPU的发展，人们能够用足够的算力和存储，采集足够的信息，利用场景模型等参数作为先验信息融入到位置姿态估计中。SLAM这种同时建模与构图的概念开始成为一个研究热点。

Bot3基于视觉影像的SLAM系统体积小、功耗低、可靠性高，在提供准确定位的同时，也能够建立或稀疏或稠密的地图，有广阔的应用空间。十多年来，学术界针对视觉SLAM的研究日新月异，创造了许多优秀的理论。VSLAM主要在以下几个方面上有优势：

(1) 成本低

精度较高的惯性导航系统往往依赖于比较昂贵的IMU设备，价格往往在数百到数千美元。而另外一个可选的传感器，激光雷达价格也在数百美元乃至数万美元。而对于一个单目的VSLAM系统来讲，一个传感器的成本仅为数美元，价格不到激光雷达的10%，因此大大节省了实现VSLAM所需要成本。

(2) 环境依赖性低

很多室内的机器人设备都需要在环境中额外增加一些标记进行定位，例如有一些机器人需要在地面上铺设磁性轨道，有一些需要在天花板上粘贴一些二维码作为标记。而VSLAM则不需要更改任何室内的环境，即使在全新的陌生环境内，系统也能够正常运行。因此也是变相的节省了产品的成本。

(3) 可扩展性强

VSLAM以摄像头作为输入，因此其系统本身可以获取到丰富的信息。以此信息为基础，不仅仅可以作为定位来使用，同样也可以结合深度学习等功能，有相当丰富的扩展性。例如，判定室内环境是否出现了火灾，或者判定是否有陌生人闯入室内，等等。

(4) 定位准确

相比于传统的惯性导航方式, VSLAM可以有效的解决轮子和陀螺仪的累积误差带来的持续性误差增大。因此，地图以及位置的精度大大增加。对于成本更高的激光雷达方案，视觉也能够达到相似的精度，足以满足室内定位的需要。

行业价值

可广泛应用于消费级和工业级机器人市场，例如智能扫地机，服务机器人，工业AGV，物流机器人等。高性能低成本的视觉VSLAM解决方案已经在多个行业实现赋能和落地。