产品名称：QJRB15-1

产品上市日期：2018年3月

企业名称：浙江钱江机器人有限公司 ZHEJIANG QIANJIANG ROBOT CO.,LTD.

产品特性

1、 在同等配置情况下(电机采用1.5kw+1.5kw+750w+200w，减速机采用40E+40E+20E+谐波减速机)关节速度达到了1轴194°/S， 2轴194°/S ， 3轴229°/S ， 4轴544°/S ，性能超国内同类产品。且有效负载从10kg提升至15kg。通过电机和减速机的合理配置，结构的优化，通过有限元分析关节负载计算使机器人的刚度、变形量能满足机器人的运行要求且实现机器人轻量化。

2、 机器人布线是钱江机器人自主设计的全新布置结构，线缆从大臂中段出线，反向连至小臂3轴电机处。对比传统的两种布线形式优势明显。对比联动脚架，联动脚架与机器人有相对角度变化，对后期加装IO线带来不便，且长期运行会存在线缆磨损的安全隐患。对比另一种将联动脚架布置在另一边，会在3轴处多出一个十字交叉滚子轴承。相应的生产成本，后期维护成本均会上升。

3、机器人外观全新自主设计，整机外形美观大方，整体形态稳健。

创新点

机器人线缆从大臂中段出线，反向连至小臂3轴电机处

适用范围

家具、食品饮料、3C等多个行业，实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。