产品名称：ARIS - 自主机器人巡检系统

产品上市日期：2017年11月

企业名称：优艾智合机器人 Youibot Robotics

产品特性

目前市面上预防轮胎爆胎主要依靠人工检查。为保证公众安全，公共交通车辆行驶到一定的公里数，会强制到维修厂停运检修，由人工集中拆卸轮胎，逐一目视检测。检测频次约3个月一轮，无法实现高频覆盖。

优艾智合推出室外的自动检测轮胎的服务机器人，可以自动在停车场

导航移动，定位公交车轮胎，多自由度机械臂搭载金属探伤和高清图像采集传感器扫描轮胎表面，探测轮胎的扎钉位置，扫描轮胎表面图像。夜间公交车集中停放时自动检测，实现每周覆盖一次所有轮胎。

深入轮胎检测服务市场，服务于米其林轮胎供应商和各大公交公司，降低检测成本，保障公交车出行安全。

创新点

1. 室外自主导航平台，融合激光雷达、机器视觉及高精度北斗定位系统，可在公交车停车场实现厘米级定位，并实现在场地内的完全自动巡检，自动无线充电。

2. 多关节机械臂搭载自由伸缩末端，够适应狭小的工作空间，将传感器深入5cm内人手难以深入的缝隙中。

3. 轮胎探伤检测传感器，大尺寸钉子检出率90%以上，小尺寸钉子一次检出率70%以上。此外，探测设备通过高清图像采集系统，捕捉整个轮胎胎冠全彩图像并自动拼接，捕捉的胎冠图像进行深度学习自动识别破损及异常磨损。

4. 后台系统记录所有的车辆及轮胎检查结果，自动通知维保团队对问题车辆和问题轮胎进行修补。

适用范围

所有商用车辆的轮胎检查，包括公交车、两客一危、其他货运车辆，根据国家统计局的官方统计，2016年，全国共有货运车辆1351万辆，公路客运84万辆，公交54万辆。