启帆工业机器人：全齿轮结构工业机器人

金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报

2018-05-29

广州启帆工业机器人有限公司的此款产品为功率小、负载大、成本低、高精度的全齿轮结构工业机器人，代替了传统减速机结构的工业机器人，具有传动效率高(节能)，传动精度高，噪音小，寿命长，制造成本低，关键零部件供货周期短等优势

产品名称：全齿轮结构工业机器人

产品上市日期：2017年1月

企业名称：广州启帆工业机器人有限公司 Guangzhou Start to Sail Industrial Robot Co., LTD

产品特性

此款产品为功率小、负载大、成本低、高精度的全齿轮结构工业机器人，代替了传统减速机结构的工业机器人，具有传动效率高(节能)，传动精度高，噪音小，寿命长，制造成本低，关键零部件供货周期短等优势

创新点

采用齿轮驱动传动，不需要谐波和RV减速机，通过调节平行轴锥度斜齿轮，使齿轮啮合达到零背隙，达到谐波和RV减速机精度标准，机器人重复定位精度达到0.06MM，全齿轮机器人结构紧凑，结构坚固耐用，荷重补偿大和防护等级高，相较于谐波和RV减速机，能够更好实现拖教功能等优点。同时采用了助力机构，具备了速度快，传动效率高，负载承重大，电机功率小等优点。

适用范围

针对减速机市场，存在因国外工业机器人售价昂贵，国内机器人能耗高、制造成本高、精度低和核心部件减速机受制于人等问题的企业