项目名称：埃斯顿在汽车部件行业的应用解决方案

项目实施时间：2018年2月到2018年5月

企业名称：南京埃斯顿自动化股份有限公司（ESTUN AUTOMATION CO.,LTD）

用户企业：万向钱潮股份有限公司

创新应用

1. 料台采用上下双层料台的结构形式，将上料台与下料台合二为一，减少了设备占地面积的同时，增加了料台的容量，人工换料时不影响设备的自动运行。上下双层切换时采用一个动力源，降低了控制难度;

2. 采用工业视觉系统识别产品的上料姿态，对错位零件机器人自动矫正，杜绝了人工上料时姿态错误造成的加工报废的情况;

3. 机器人抓具采用双爪结构，一边用于抓取毛坯件，一边用于抓取成品件，机床换料时双工位交换，减少了换料时间，增加生产节拍;

4. 自动尺寸检测设备应用接触式检测原理，测头采用高精度传感器，检测精度可达0.003mm，并且应用多个检测头，实现多个位置同时检测，减少了检测时间。

5. 检测机带有自动校准功能，可以保证设备在长时间运行下检测精度不变。

行业价值

目前我国汽车零部件行业中，上游供应链工厂的设备自动化程度参差不齐，与汽车主机厂的自动化生产相比，零部件厂家的生产效率和质量有更多的提升空间，很多企业还处于半自动或人工作坊式生产模式；此项目的研发主要运用工业机器人、工业视觉和自动检测设备的相互配合，为公司和客户在机器人上下料应用领域增添一个优秀的样板工程。

通过此项目，将开发出在汽车零部件行业相似的机加工应用，并达到国内领先水平。该项目实施后，不仅可以减少新建厂房的人员配备，还可以推广到已有的加工设备的减员增效改造工作中。不但可以在汽车零部件行业使用，还可以为其它所有机加工行业自动化生产做推广，市场前景良好。