2016年第四届工业机器人·自动化应用大会于5月12日在北京展览馆隆重开幕!本届论坛以“工艺优化，卓越效能”为主题，进一步研讨当前中国制造业中工业机器人的应用现状和发展机遇。安川电机( 中国) 有限公司机器人事业部营业部 部长桶谷重人先生发表演讲...

安川电机( 中国) 有限公司机器人事业部营业部 部长桶谷重人先生

演讲题目：洁净机器人的设计思想与案例分享

演讲人介绍

桶谷重人安川电机(中国)有限公司机器人事业部营业部部长。

拥有在日本、欧洲、亚洲等世界各地安川分公司的半导体机器人销售市场开拓的丰富经历。

2014 年至安川电机(中国)有限公司赴任，全面负责安川电机机器人相关在华销售和市场拓展业务。

演讲摘要

在中国社会的稳定，持久的发展中，今后“节能、环保、高度工业设备机械化”将成为一个重要的发展方向。安川电机响应社会需求，作为“电机驱动的专家”，加倍努力专研，向市场提供与此需求相称的世界最顶尖产品以及技术，确立行业第一的地位。

为在中国开展各项事业，安川电机集团于1999年在中国上海成立了安川电机(中国)有限公司，作为安川电机在中国的总公司。主要由驱动控制事业部、运动控制事业部、系统工程事业部以及机器人事业部构成。除在上海设立总部之外，还在北京、广州以及成都等地成立了分公司作为销售和售后的服务网点。为促进安川电机各类产品在中国的销售，伺服电机、变频器以及机器人的部分产品已经在中国实现了现地化生产。目前安川电机在中国设立了3个机器人中心，分别位于上海、广州以及成都。

最近，先后在3C行业以及医疗领域的洁净环境下采用机器人的情况逐渐普及。所谓洁净环境是指为避免生过程产生粉尘影响到产品质量，维持清洁状态的生产现场。在这种环境下被采用的机器人需要具备异于一般工业机器人的性能。此类机器人被称为洁净机器人。安川电机所有机器人都是从初期阶段开始自行设计开发，在此向大家介绍下洁净机器人的定义、设计上的特殊处理、生产制造工序等。

首先，产品设计上必须考虑机器人在将来的作业过程中不能污染作业环境。因此洁净机器人各轴采用密闭结构设计，确保作业过程中不排出微粒粉尘，保持空间洁净度要求。

MOTOMAN-MFL/MFS/MCL系列洁净机器人与一般工业机器人有着极大的区别，从产品开发、制造工艺、出厂检测、适应应用环境等各方面都有着根本的不同。只有对洁净环境要求有着深刻认识和研究的机器人制造厂商才能设计、制造出适合此环境的适用产品。