一体化的连续控制系统Jetweb MC已在包装技术、门窗加工和管道加工工艺中广泛应用

控制技术与驱动技术的融合已经越来越常见，越来越融合在一起了。控制设备的供货商沿着驱动技术的方向大力发展，而驱动技术的供货商则沿着控制技术的方向发展，其原因很简单：在很长一段时间以来，人们已经很难将两者区分开。

软件在控制方案和驱动方案中是起决定性作用的，用户如何才能实现其应用，方法虽是多样的，但要视具体厂家而定。要注意的是：除了编程语言之外，在自动化系统和软件当中嵌入驱动技术非常重要。一体化应包括连续路径式控制（轨道控制）。　

位于Ludwigsburg的Jetter早在20世纪80年代末便将驱动技术完全整合到控制当中。那时Ludwigsburg的企业，其控制技术仅用一种编程语言便实现了一切。当时驱动与SPS之间常用的通信工具就是采用数字信号的并行接口。大约20年后，在Jetweb的技术工艺中，连续控制已成为编程语言中不可缺少的一部分。这一结果在世界范围内都是罕见的。

工艺性能和连续控制成为SPS控制中不可缺少的一部分

一种对所有任务都适用的语言

Jetweb 自动化系统使用一种建立在结构性文字基础上的编程语言JetSym STX进行编程，把它作为基础并通过有效的命令加以扩展。JetSym STX是惟一的一种对所有自动化功能如SPS功能、模拟处理、调节、数据管理和综合驱动技术都适用的语言。通过它可针对各种功能进行编程，系统的程序编制以过程定向、物理的真实性来描述过程。一个单一的控制需要近百个并行程序来描绘设备内部的并行过程。

JetSym STX编程界面支持以多种方式组合的驱动技术。

在项目调节中可方便地定义轴和轴的连接。

针对运行和服务的提纲挈领式的运行界面。

针对点对点定位、技术工艺和连续控制的多种有效命令和函数。

依据驱动在运行界面、编程界面和运行模式中进行实时干预。

连续控制在JetSym STX系统中完全可以像SPS功能那样简单的编程

进行轴连接时，首先要定义单一的轴，然后才能成为工艺或轨道连接的一部分

  
定义一根轴或轴连接

针对每一个项目，在JetSym中除了控制和通信的关系之外还要对所用的驱动定义。在进行项目调节时，用户会看到有关轴和轴连接的注册登记表。下面这些参数是供调节用的。

明确定义轴的名称。

轴控制器的型号，可通过下拉式菜单进行选择。

机械结构。

以太网或系统总线上的地址。

单一的轴可用一个程序驱动，并可在同一个程序里作为轴和轴的一部分驱动。在程序中也可以任意地进行轴连接或脱开。在Jetweb自动化系统中，驱动可通过总线或以太网整合到网络之中，使其与控制连接。通信对于用户来说是透明的，因为在配置之后，用户无需就通信关系再编制程序，并且在运行和程序化的过程中可进行实时干预。在JetSym定义下的驱动技术，其运行界面就是所谓的Motion-Setup(运行安装)。在这种情况下可选择先前在项目调节项下定义的轴或轴连接。要是已在驱动安装项中对轴参数化，则需将这些参数储存到一个文件当中，以后在进行驱动安装时可重新调出这些参数。这样一来对某一特定驱动的调节就变得非常简单，并且能快速地与对应的驱动平衡。

JetSym STX将驱动技术整合到窗口界面和编程语言当中

通过驱动安装(Motion-setup)，用户可实现在线实时与驱动连接，所有已变动了的数值立即被传送到相应的驱动装置，由此使电气驱动的运行变得非常平稳。驱动安装（Motion-setup）的界面在主菜单中提供主导参数、手动驱动和诊断。这些可供用户在子菜单中使用，例如在主菜单中的这些参数是：轴、放大器、电动机、再循环、监视和调节、

在编程语言JetSym STX中也以同样简单的方式为驱动编制程序，就像其他所有的功能一样。JetSym为SPS功能、文件功能、运算和驱动功能提供有效的命令，因此在编制程序时所有这些功能都可以实现顺利的过渡。

数字式驱动调节器的参数

Jetmove家族的数字式驱动调节器通过系统总线或以太网TCP/IP无接口装到控制器及编程语言当中，借助调节器便可以控制所有运转的电机类型，如异步电动机、伺服电动机、步进电动机、直线电动机，还有扭矩电动机等。

该系统为单轴提供用于配置轴、电动机、监视功能和调节功能、基准功能和坡度形状的参数。

在轨道连接中还有下述类别的参数。

轨道配置。

动力学配置。

轨道连接的坡度配置。

轨道连接值(例如动态产生的轨道连接过程值)。

这一贡献只是在Jetweb所做的集成化驱动技术世界里做了一次短途旅行，重点是无缝整合控制技术和驱动技术。