easySoft-Safety工艺流程图——扩展和通信的可能性

easy家族系列由控制继电器、操作和观察系统以及袖珍控制装置组成，其广泛的应用性可以涵盖标准控制界的许多用途。Moeller公司的easySafety也瞄准了用于功能性安全和满足极高安全要求的应用领域。

easy控制继电器成功的历史自1999年开始：Moeller的第一款控制继电器名为easy400。在后来的几年里easy控制继电器的生产规模逐渐得到扩大，设备的主要区别在于输入输出端的数目、功能模块的数目以及网络化的可能性。采用相应的配置和编程软件，所有设备都可以放在一直保持简单的依靠线路图技术的easy语言下进行编程，如图1所示。

图1控制装置上与安全有关的部件由输入层面（传感器）、逻辑电路（安全信号处理）和输出层面（执行器）组成

这种装置顺利打入市场，唤起了用户方面的希望与要求。结合使用easy800的控制功能，隶属于easy-HMI家族的MFD-Titan系列是对要求视频显示可能性的最好答复。该控制继电器内置有视频显示，以其通用的简单性令人信服：不仅安装很简单，线路图编程、视频显示掩膜的制订以及同其他装置的联网也很简单。

为了能够实现复杂的用途，用户在寻找可以根据国际标准EN 61131-3进行编程的easy控制装置。easyControl系列高性能、大存储器及多种联网的可能性，使这种型号具有装在easy800外壳里的Kompakt-SPS的能力，而且可以使用easySoft-CoDeSys编程。

easy控制继电器家族涵盖了标准控制界里的许多用途。但是截止到2007年底，归属于功能性安全的应用领域对easy来说始终是大门紧闭的。可喜的是，自2008年起，Moeller为此推出了新成员——easySafety。这个新成员为面向安全的任务提出了一种解决方案，方案的重点放在了简单化和灵活性上，面向安全的控制继电器提供了easy800性能。

可靠的逻辑控制

面向安全的控制继电器满足极高的要求，它相当于EN 954-1中的4类，EN ISO 13849-1中的PL e，EN IEC中的SILGL以及EN IEC 61508中的SIL，如图2所示。由此可见，满足极高安全要求的用途都可以实现，装置出厂时装有许多安全功能模块形式的传统安全继电器。

图2 过去和现在的保护门监控以及采用easySafety的保护门监控

由于有许多安全功能模块，为用户打开了一机多用途的可能性。用户始终是灵活的，他们可以对当前的及以后可能发生变化的使用要求直接做出反应。这既节省了财务资源，确保了未来的安全性，又减少了专用安全继电器的库存成本。

不过，easySafety提供的远不只是单一的安全继电器，如图3所示。除了包含安全配置的安全线路图之外，它还拥有标准线路图。标准线路图可用于标准任务，如诊断信号的处理，或者机器的普通控制任务。

图3 由于一台装置装有多个安全继电器，因而easySafety可降低库存成本和布线费用

安全模块基于easy线路图理念的简单明了，使每个用户都可以迅速熟悉它。编程软件在线帮助中的入门课程，方便了新入门者学习安全继电器以及同相应的PC软件打交道。安全功能模块可以选择用PC进行配置，也可以直接在装置上进行配置，两条途径都是允许的。

假如希望有极舒适的配置环境，那么PC软件easySoft-Safety当为首选。利用这种程序，用户可以用传统的easy线路图语言编制和模拟安全配置，然后转移到装置上。做项目时进行模拟可节省时间，并可顺利地减少潜在的错误。如果用户在实施维护工作时想放弃Software plus传输电缆，那么可优先选用带显示器和键盘的系列装置。这样，修改和整套配置可以不要PC软件而直接在装置上进行。编制好的配置必要时也可经过存储器卡传输到easySafety装置上。

安全功能可简单进行控制

机器设计师和运营商的要求大相径庭并不罕见。机器设计师希望自己的安全配置能够得到保护，不被改动、查看甚至胡乱捣弄。运营商则希望机器始终灵活，标准功能即使以后也能够灵活地进行调整。

由于安全线路图和标准线路图严格分开，安全继电器可同时满足两种要求：两种线路图配有三个不同的口令层面，可以相互独立地得到保护。这可以允许不同的人员进行操作，他们可以查看以及处理已经打开的线路图。若对安全配置的操作受到阻止，负责人便简单地关掉安全程序，毁掉虚拟的密钥，以后不可能再做任何修改。假如这种配置经过Notfield Body（检验机关）如职业协会或TüV验收，不允许再做任何改动，那么这种选择就尤其令人感兴趣了。安全配置的任何改动都将导致安全核对表的修改，安全核对表是技术文件的组成部分，隶属于一致性声明。

保护门被打开

如果希望以文字显示方式显示出迅速而清楚的诊断，那么内置的装置显示器就可提供其他的优点：紧急停车键被按下，保护门开着，或者比如短接错误，显示器将其作为明文直接显示给操作人员，这缩短了费用昂贵的机器停机时间。

假如此类信息不再隐藏在开关柜门后面，也可以在开关柜门上安装一个信息输出装置，用户为此可以简单地使用沉降安装的MFD显示单元，并结合使用CP4模块。在这种情况下，建议使用没有显示器和没有键盘的装置。

easySafety装置拥有14个安全输入端，另可选择四个继电器输出端或者一个冗余的继电器加四个晶体管输出端。装置上的所有输出端均按安全输出端设计。装置输入端在两种线路图中均可读出，输出端既可用安全线路图描述，也可用标准线路图描述。

easy家族面向安全的用途得到完善

Jens Regulski波恩Moeller公司easySafety产品经理

“波恩Moeller公司利用easySafety将其easy家族面向安全的用途进行了完善：该系列的许多组件现在也可以实现安全功能了。假如用户为其标准用途还需要更多的标准输入输出端，那么他们可以简单地采用该系列的扩展产品。此外，他们还可以把一台easySafety装置经过集成的easyNet最多与同一系列中的7台其他装置联网，这同样也适用于easyRelay、easyHMI或者easyControl装置。这样，各个装置之间可以简单而费用低廉地交换标准信息。同SPS的连接也是有保证的，不管是Profibus-DP、CANopen还是DeviceNet，该家族的组件如今已经拥有连接模块，他们都可以使用easySafety装置了。”