传感器和控制装置的安装及调试再简单不过了——安全方案的编程时间分秒不用

机器设备的安全方案如今必须做得更多，不是单纯地防止事故发生，而是越来越多地设计到自动化技术的附加利用上。这就意味着配置可能更为复杂，编程费用也更高。SICK公司表明，也有别的出路，就是采用安全传感器与无软件控制装置的组合。

“我们的理念是，研发便于掌握和使用的产品”，SICK公司安全技术部主管Claus Melder说，如图1所示。为此SICK公司还制定了其产品的目标：15min搞定并投入运行。“这个计划肯定能实行，因为我们的客户都是能够集中精力专注于他们自己的行业的。”

SICK公司安全技术部主管Claus Melder说：“15min搞定并投入运行，这肯定能行。”

由于新产品要求有越来越多的功能和灵活性，导致配置的日益复杂，编程费用也不断提高。SICK公司尽可能放弃使用软件，研发出了V300 WS + UE410 Flexi方案（见题图）。这一方案把安全传感器和无软件控制装置结合在一起。“编程只需一把螺丝刀”，Claus Melder解释说。

SICK公司研发新方案的核心理念是，通过将智能转移到传感器和控制装置，使创新技术变得可以掌握。首先是简单地教授安全方案以取代费用高昂的编程，在此成功的基础上，安全方案可以更为有效地落实和运行。安全的摄影机系统V300 WS和无软件小型控制装置为此提供了良好的前提条件。

V300 WS是基于图像处理基础上无接触工作的保护装置，它是根据EN 61496-1的3类或2类（V200 WS）危险部位保险的第一种装置，如图2所示。传感器的发射机和接收机内置于惟一的机壳里—包括附加功能Reset和EDM（Electronic Device Monitoring zur Schützkontrolle，用于保护控制的电子装置监示）。结构样式为三角形，紧凑而坚固，可以安装在或者安装到工作站的槽形型材框架的角里或者角上，也就是说可以安装在传感器上从而防止受到碰撞或者失调。

适合于工作站和安全类型3：安全的摄影机系统V300 WS

这样，采用视觉传感器现在就可以对组装、操作和工业机器人、对检验机器以及其他可手工操作以周期或偶尔操作的工作站上的工作窗口进行无障碍监控。

UE410 Flexi是一款无软件的小型安全控制装置，它同样适合于连接若干有接触以及无接触的安全传感器。在一个基本装置的基础上，可以从侧面加装附加的扩展模块，如用于Profibus DP或DeviceNet现场总线连接的诊断模块。在最大限度的扩展中，可以监控多达50个双通道安全传感器，而且可以达到EN 954-1的4类或者EN 61508的SIL3。

不管是哪个扩展阶段，做配置时既不需要软件，也不需要笔记本电脑——一个简单的螺丝刀就足以把安全系统搞定。模块功能可利用旋转开关在正面板上进行选择。其他许多附加功能，比如重新起动闭锁，可以通过端子的配置来实现。这样，传感器和控制装置可以非常简单地安装和投入运营，而且具有高度的灵活性和可迁移性。

V300 WS和UE410 FLEXI自动机床上完美无缺的配合

以某一自动机床上的保险为例，可以很好地展示这种配合：任务是在运行中发现对机器的干预，切断这种带有危险的动作。在考虑到风险分析以及考虑到对符合人体工程学的高效工作过程的要求情况下，需要使用符合EN 61496-1中3类无接触工作的保护装置。此外，安全方案中既可考虑安装重新起动闭锁装置，安装一种保护控制，也可考虑内装紧急停车键。利用V300 WS和UE410 Flexi的组合，所有要求都可以可靠地得到满足。同时，视觉传感器还涵盖了迄今光幕系统实现不了的3类安全以及PL d和SIL 2。这样，这一自动机床就不需要再求助于相对比较昂贵的4类安全系统了。