自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。EtherCAT技术协会(EtherCAT Technology Group,缩写为ETG)是一个来自于各个工业领域的重要用户和领先的自动化供应商支持,推广并完善EtherCAT技术的组织。拥有来自65个国家的5600多家会员公司的EtherCAT技术协会目前成为全球最大的现场总线组织。该协会创立于2003年,也是成长速度最快的现场总线组织。
2021年5月13日鸣志受ETG协会邀请出席西安站技术推广路演活动。鸣志(MOONS’)作为国际知名的运动控制领先品牌,致力于为合作伙伴提供丰富多样且具有个性化的运动控制解决方案。鸣志是ETG协会的资深会员,在运动控制领域鸣志拥有完整而独特的应用解决方案。本次活动向客户展示了STF总线型步进驱动器,SSDC总线型步进伺服驱动器,M3总线型交流伺服及iPOS万能型驱动器产品。
方案特性:
一、支持多种同步模式
Distributed Clock |
Sync Manager |
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分布式时钟,精准同步 (<< 1 µs!) — 通过分布时钟的精确校准实现。 |
SM同步模式是根据数据帧到达特定从站的时候来触发SM Event事件信号来进行同步。 |
适合对实时性要求高的场合。 |
适合主站性能较弱,做简单运动的场合。 |
二、支持VoE (Vendor Specific Profile over EtherCAT)
支持通过EtherCAT总线升级产品固件。方便日常维护和功能升级。
三、驱动器状态易诊断
在EtherCAT的实际应用中整个总线网络会有上百个节点,任意一点的故障都会影响整个系统的运行。要一个一个排查故障费时费力。鸣志EtherCAT驱动产品可读取驱动器内EtherCAT寄存器和运动参数的状态,迅速找到问题根源,省时又省力。
四、完善的技术认证
鸣志具有完整的CTT软硬件测试环境,产品具有ETG一致性认证。
感谢大家对鸣志品牌的热爱与支持,愿我们的技术与服务能为您带来更好的用户体验。
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