皮尔磁中国高级技术经理 许玮

作为自动化行业的领军技术企业，皮尔磁始终为客户提供可靠、创新的产品，皮尔磁自主研发地PSS 4000自动化系统就是代表。这款产品包含多个硬件和软件组件，并支持实时以太网SafetyNET p和相关的网络扩展。PSS 4000自动化系统采用机电一体化方案，工厂的模块化设计可以映射到软件中，使其能够充分发挥分散式控制结构的多种优势，同时避免了因程序分散在不同的控制系统中导致复杂度增加的情况。PSS 4000融合了标准自动化和安全，这正是其优势所在，过程及控制数据、故障安全数据及诊断信息均可以通过以太网交换并同步。因此，仅就控制功能而言，PSS 4000不受相应程序段的执行位置影响。此外，该控制系统不采用集中式控制系统，而是在集中式项目中为用户提供按照运行时序分配的用户程序，所有使用网络的装置均通过该集中式项目进行配置、编程和诊断。由于可扩展性强，PSS 4000自动化系统可用于独立机器和大型互联设备。除了经典的机械工程应用以外，还包括缆车、码头起重机、矿业等等。

自动化系统PSS4000基于经过认证的、离散化的I/O系统PSSuniversal而开发，在PSS4000的首批扩展阶段就已经开发出了许多性能等级的头模块，可以适用于所有安全相关和标准的控制功能。得益于适用于PAS4000软件平台的各种编辑器，用户可自由选择要使用的编程工具。例如，PASmulti图形程序编辑器符合设计工程师对快速、直观的配置和编写所有机器安全功能的典型要求。它拥有全面的、非安全相关的已认证故障安全功能块数据库，可保证简单操作和高水平的可重用性。此外，用户还可以根据自己的需求添加个性化的软件功能块。

在工业自动化领域中，TÜV SÜD将适用于PAS4000软件平台的所有编辑器划分为LVL(有限可变语言)。因此，它们能够满足EN/IEC 62061和EN ISO 13849-1等标准中，对开发安全相关用户软件所提出的要求。这种分类能够同时实现自动化技术任务和安全相关任务，而没有功能限制。因此，设备制造商可以使用其常用开发流程创建安全相关的应用程序。

人与机器的合作越紧密，工作效率就越高。但是这会相应地增加应用中对于安全性相关部分的要求，因此，人与机器人之间的安全交互需要更多新的技术和解决方案。为了确保安全水平达到要求，就必须考虑从传感器到逻辑再到执行器的整体安全性能。所有这些因素必须以协调的方式互动，才能保障人与机器人的安全协作。如今，用户已经可以使用皮尔磁的组件和系统实施安全的人-机器人应用。这些应用既包括安全控制系统也包括安全传感器技术。

在控制系统方面，皮尔磁今年发售了PSSuniversal的二代产品。这一产品刚一面世就胜过5575个参选产品，获得了iF Design Award奖项。沿袭了上一代产品的特点，PSSuniversal 2可作为从站分布在现场的各个站点，而不同的地方在于相比上一代，PSS universal 2在硬件方面进行了全面的优化，性能得到了显著提升，成功为外围设备扩展提供了开放式的解决方案。PSS universal 2可以通过标准工业通信协议整合到用户现有的控制架构中，而皮尔磁的电子模块可以根据客户现有的系统进行个性化调整。